[发明专利]一种浆料补充设备和椭圆印花机有效
申请号: | 202110444293.2 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113183608B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 陈洁辉;周华;冀万六;钟球盛;钟翔 | 申请(专利权)人: | 广州诚鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B41F15/40 | 分类号: | B41F15/40;B41F15/14;B41F33/00;B41F33/02;B41F15/08;G06T7/00;G06T7/90 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 吴静芝 |
地址: | 511495 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浆料 补充 设备 椭圆 印花 | ||
1.一种浆料补充设备,其特征在于,包括:浆料存储器、图像采集装置以及图像处理装置,所述图像处理装置分别与所述浆料存储器和所述图像采集装置连接;
所述图像采集装置用于获取带有网框内的浆料的检测图像;
所述图像处理装置用于获取所述检测图像中浆料的灰度值,确定所述浆料的灰度值是否在预设范围内;
所述浆料存储器用于在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。
2.根据权利要求1所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框的印刷区域,确定所述印刷区域的第一平均灰度值,确定所述第一平均灰度值是否在所述预设范围内;
所述浆料存储器用于在所述第一平均灰度值低于所述预设范围时向所述网框内输送浆料。
3.根据权利要求2所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述图像处理装置用于获取所述检测图像中网框的印刷区域,将所述印刷区域划分为多个子区域,确定每个所述子区域的第二平均灰度值,确定低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数;
所述浆料存储器用于在低于所述预设范围内的所述第二平均灰度值的个数大于预设个数时向所述网框内输送浆料。
4.根据权利要求1所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述浆料补充设备还包括与所述图像采集装置连接的计时器,所述计时器计时达到预设时间时,所述图像采集装置获取带有所述网框内的浆料的检测图像。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述图像处理装置还用于确定所述检测图像中浆料的颜色;
所述浆料补充设备包括多个所述浆料存储器,不同所述浆料存储器对应容纳不同颜色的浆料,在所述浆料的灰度值低于所述预设范围时,容纳有与所述检测图像中浆料的颜色相对应的浆料的所述浆料存储器向所述网框内输送浆料。
6.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述浆料存储器包括本体和气泵,所述本体上设置有与所述气泵连接的气口。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述浆料存储器上还设置有固定架,所述固定架朝所述浆料存储器外延伸,所述图像采集装置设置在所述固定架上。
8.根据权利要求1所述的一种浆料补充设备,其特征在于:所述浆料存储器内设置有用于检测浆料剩余量的检测器。
9.一种椭圆印花机,其特征在于,包括:机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述椭圆导轨依次布置的若干印刷装置以及如权利要求1至8任一项所述的浆料补充设备,所述印刷装置包括设置在所述机架上的印刷头和网框,所述浆料存储器与所述网框连接。
10.根据权利要求9所述的一种椭圆印花机,其特征在于:所述椭圆印花机还包括计数器,所述计数器分别与所述图像采集装置和所述印刷头连接,所述计数器用于对所述印刷头完成印刷的次数进行计数,当所述印刷头完成印刷的次数达到预设次数后,所述图像采集装置获取带有所述网框内的浆料的检测图像。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州诚鼎机器人有限公司,未经广州诚鼎机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110444293.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。