[发明专利]自动烫粉配料系统

权利要求书

1.一种自动烫粉配料系统，其特征在于；包括烫粉机构（10）、自动切料装置（11）、分碗装置（15）、配料装置（12）；

所述的烫粉机构（10）包括：

烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机（10-1）的转动驱动烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）摆动，将烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸（10-4）驱动烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）前伸或者回缩，将烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；

烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗（10-14）铰接于装粉碗（10-15），通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗（10-14）绕其转轴转动，让出装粉碗（10-15）的出粉口；

烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆（10-16）连接装粉碗（10-15），通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆（10-16）摆动，带动装粉碗（10-15）和与装粉碗（10-15）铰接的烫粉碗（10-14）保持横向状态升降

所述的自动切料装置（11）包括：筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板（1116）由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板（1116）由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀（119）设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀（119）摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断；

所述的配料装置（12）包括输送碗的配料输送带（121），在配料输送带上方设置汤粉漏（122）、固态料漏（123）、汤漏（124），其中：汤粉漏（122）位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏（123）位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏（124）的顶上设置汤桶（125）的出汤口，汤桶（125）出汤口流出的汤料落入汤漏（124）；由控制中心控制位于配料输送带（121）上的粉碗移动到汤粉漏（122）下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏（123）时，接入切好的固态配料，移动到汤漏（124）时，接入汤桶（125）送出的汤料。

2.根据权利要求1所述的自动烫粉配料系统，其特征在于：所述的烫粉第一电机（10-1）的转轴连接转动平台（10-3），带动转动平台（10-3）转动，从而将跟随转动平台（10-3）转动的烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅。

3.根据权利要求2所述的自动烫粉配料系统，其特征在于：烫粉伸缩单元中的烫粉第一气缸（10-4）固定于烫粉转动副中的转动平台（10-3），其活塞连接烫粉碗伸缩单元，由活塞的直线运动驱动烫粉碗（10-14）、装粉碗（10-15）移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅。

4.根据权利要求2所述的自动烫粉配料系统，其特征在于：烫粉碗转动单元中的支板（10-19）安装烫粉第二电机（10-5），所述烫粉第二电机（10-5）的转轴连接烫粉万向节（10-11），通过烫粉万向节（10-11）驱动烫粉碗（10-14）绕其转轴转动，让出装粉碗（10-15）的出粉口。

5.根据权利要求2所述的自动烫粉配料系统，其特征在于：烫粉升降单元中烫粉平行四连杆机构一个短杆固定在烫粉转动单元中的支板（10-19），在支杆（10-19）安装烫粉第二气缸（10-6），烫粉第二气缸（10-6）的活塞连接烫粉平行四连接机构的摆动杆，通过气缸活塞的移动，驱动烫粉四连接机构短杆（10-16）保持横向状态升降，带动装粉碗（10-15）和与装粉碗（10-15）铰接的烫粉碗（10-14）保持横向状态升降。