[发明专利]一种医用配送机器人及其控制系统

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用配送机器人及其控制系统。包括机座，机座内部底端设有行走机构，机座内部设有处理主机，机座的正上方通过升降杆连接有储物箱，储物箱内部从上至下依次设有保温食物仓和药品仓，储物箱的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂，储物箱的顶端转动连接有主操作器。本发明设计的机器人可以自动运行到预设的目的地并将物品对齐到指定高度进行物品配送，且可以安全准确地配送，降低错拿、误拿的风险，另外不需人工消毒，降低人员交叉感染的风险；本发明设计的控制系统中，可以实时采集机器人运行过程中的各种外部环境参数，并通过计算分析用以给机器人的运行指令提供依据，促进系统流畅运行。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用配送机器人及其控制系统。

背景技术

随着社会的不断发展，医疗资源已经远远无法满足城镇人口的就医需求，在医疗机构中，医护人员不仅要给患者提供诊断治疗、医学护理等服务，还要给患者提供各种物品的配送任务，不仅耗费大量人力物力和时间，而且针对一些特殊的病患，大量不同的人来往接触，可能造成患者或医护人员之间的交叉感染。因此，在人力和物资有限的情况下，为提高医务人员工作效率及降低交叉感染的风险，可以考虑设计配送机器人。但是，目前却没有可以较好实现配送任务的机器人及其控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种医用配送机器人及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了一种医用配送机器人，包括机座，所述机座内部底端设有行走机构，所述机座内部设有处理主机，所述机座的正上方通过升降杆连接有储物箱，所述储物箱内部从上至下依次设有保温食物仓和药品仓，所述药品仓的中间处固定卡接有隔板，所述保温食物仓与所述药品仓的前端仓口内侧均通过铰链铰接有仓门，所述保温食物仓与所述药品仓的内部后端处均设有助推机构，所述保温食物仓与所述药品仓的内部顶端中间处均设有紫外线灯，所述储物箱的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂，所述储物箱的顶端转动连接有主操作器，所述主操作器的正面内部固定嵌设有双目摄像头，所述主操作器的正面中间处从下至上依次嵌设有音频模块、红外探测器和距离传感装置，所述主操作器内部设有感知控制器。

作为本技术方案的进一步改进，所述行走机构、所述升降杆、所述助推机构、所述紫外线灯、所述消毒机械臂、所述感知控制器均分别通过信号线与所述处理主机信号连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述双目摄像头、所述音频模块、所述红外探测器、所述距离传感装置均分别通过信号线与所述感知控制器信号连接。

本发明的目的之二在于，提供了一种医用配送机器人的控制系统，该系统装载于上述的医用配送机器人内部并控制机器人的运行过程，包括

基础建设单元、智能调控单元和功能服务单元；所述基础建设单元、所述智能调控单元与所述功能服务单元依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元用于提供支持系统运行的基础装置设备、智能技术；所述智能调控单元用于对系统的运行过程进行统一调控，并分别对各基础功能系统进行自治管理；所述功能服务单元用于以在系统运行的基础上，给用户提供多种智能服务以完善机器人的通用性能；

所述基础建设单元包括终端载体模块、状态感知模块、技术支持模块和网络通信模块；

所述智能调控单元包括集中管控模块、行走管理模块、助推系统模块、升降控制模块和语音识别模块；

所述功能服务单元包括定时提醒模块、安全验证模块、电源管理模块和自动消毒模块。