[发明专利]有轨电车的智能控制系统及其交叉路口运行控制方法

权利要求书

1.有轨电车的智能控制系统，其特征在于，包括用于有轨电车运行控制的有轨电车中心调度管理系统和用于道路交通灯控制的路口交通信号智能控制系统；

所述有轨电车中心调度管理系统与各有轨电车车辆上的列车控制系统通信连接，用于针对各有轨电车车辆制定列车运行计划和列车运行调整方案，并将所述列车运行计划和所述列车运行调整方案发送到对应有轨电车车辆的列车控制系统中；且

所述有轨电车中心调度管理系统与所述路口交通信号智能控制系统接口连接，使得所述有轨电车中心调度管理系统可提交路口信号调整需求到路口交通信号智能控制系统，且所述路口交通信号智能控制系统可将路口信号控制规则发送到所述有轨电车中心调度管理系统；以及

对应所述有轨电车中心调度管理系统设置有路口信号控制系统；所述路口信号控制系统分别与所述有轨电车中心调度管理系统和设置于交叉路口的路口信号机接口连接，用于向所述有轨电车中心调度管理系统反馈各路口信号机的状态数据，并从所述有轨电车中心调度管理系统中获取控制指令来控制对应的路口信号机进行状态切换。

2.根据权利要求1所述的有轨电车的智能控制系统，其中，还包括城市交通智能管理系统；

所述城市交通智能管理系统分别与所述有轨电车中心调度管理系统和所述路口交通信号智能控制系统接口连接，用于统筹监管所述有轨电车中心调度管理系统和所述路口交通信号智能控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的有轨电车的智能控制系统，其中，所述路口交通信号智能控制系统下辖设置有多个交通灯区域信号控制系统；

所述路口交通信号智能控制系统与各所述交通灯区域信号控制系统分别接口连接，用于发送控制指令到对应的交通灯区域信号控制系统；且各交通灯区域信号控制系统分别连接有若干交通灯路口控制器，以实现不同位置交通灯的状态控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的有轨电车的智能控制系统，其中，所述有轨电车中心调度管理系统针对各列车运行计划分别建立有列车计划运行模型，并结合对应列车的实际运行状态建立有列车实时运行模型，通过所述列车计划运行模型与所述列车实时运行模型的比对完成所述列车运行调整方案的制定。

5.有轨电车的交叉路口运行控制方法，其利用权利要求1～4中任一项所述的有轨电车的智能控制系统来实现，包括如下过程：

(1)由所述有轨电车中心调度管理系统根据对应有轨电车线路运行的约束条件制定该线路上有轨电车的列车运行计划；

(2)由所述有轨电车中心调度管理系统将生成的列车运行计划发送至各运营车辆的列车控制系统，由列车控制系统结合对应的列车运行计划来进行对应车辆的运行控制；

(3)由列车控制系统实时监测列车运行过程中的实时运行数据，并将所述实时运行数据传输到所述有轨电车中心调度管理系统中，且所述有轨电车中心调度管理系统实时比对所述实时运行数据与列车运行计划；若两者出现偏差，则由所述有轨电车中心调度管理系统生成列车运行调整方案并发送到对应的列车控制系统中，确保列车实际运行状态与列车运行计划保持一致。

6.根据权利要求5所述的有轨电车的交叉路口运行控制方法，其中，所述约束条件包括有轨电车线路沿线的交通灯控制计划、有轨电车的运营需求、有轨电车的动力学属性和有轨电车线路属性。

7.根据权利要求5或6所述的有轨电车的交叉路口运行控制方法，其中，过程(3)中的列车运行调整方案包括控制车辆提速或者减速行驶、延长或者缩短停站时间和提高车辆在交叉路口的运行速度。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的有轨电车的交叉路口运行控制方法，其中，在过程(3)中，若有轨电车中心调度管理系统判定需要改变对应路口信号机的控制过程，则向所述路口交通信号智能控制系统发送路口信号调整需求，以在所述路口信号机控制状态切换的同时确保该路口信号机所处交叉路口的交通灯进行对应的状态切换。

9.根据权利要求5～8中任一项所述的有轨电车的交叉路口运行控制方法，其中，在所述有轨电车中心调度管理系统中对应所述列车运行调整方案的生成建立有列车运行一体化调整的基础理论模型。