[发明专利]一种铣削颤振稳定性预测方法在审
| 申请号： | 202110442947.8 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113094925A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李忠群;肖检冬;张伟峰;刘鸿志;刘学;段林升;刘浪 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/13;G06F17/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铣削 稳定性 预测 方法 | ||
1.一种铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，运用Rényi熵对仿真所得时域信号进行判稳。
2.根据权利要求1所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.建立考虑再生效应的铣削过程动力学微分方程；
S2.采用数值法求解铣削动力学微分方程，获得时域信号；
S3.对S2中时域信号施加稳定性判据；
S4.改变切削条件，重复S1～S3，直至获得稳定性叶瓣图。
3.根据权利要求2所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，S2包括如下步骤：
S21.对铣削全过程进行离散化处理，计算每一时间步下的动态切削力；
S22.求解铣削动力学微分方程，得到振动系统的位移、速度和加速度；
S23.对动态切削厚度进行修正，重复S21～S22，直至仿真结束。
4.根据权利要求3所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，S22中铣削动力学微分方程通过变步长龙格-库塔算法求解。
5.根据权利要求4所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，变步长龙格-库塔算法中，步长折半后两次计算的偏差为Δ，给定精度ε；当εΔ时，将步长反复进行折半并计算近似值；当εΔ时，将步长反复进行加倍并计算近似值。
6.根据权利要求2所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，将铣削加工系统简化为在X、Y方向上的二自由度振动系统，铣削动力学方程用如下微分方程表示：
7.根据权利要求2所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，S3包括如下步骤：
S31.对仿真得到的时域信号进行FFT变换，求得时域信号的幅度谱；
S32.求得所有频率分量的概率密度函数；
S33.求取Rényi熵；
S34.对Rényi熵用系数logN归一化处理；
S35.将Rényi熵与设定的颤振稳定性阈值比较以判断是否颤振。
8.根据权利要求7所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，幅度谱公式为：
9.根据权利要求7所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，概率密度函数为：
10.根据权利要求7所述的铣削颤振稳定性预测方法，其特征在于，Rényi熵为：
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