[发明专利]一种用于仓储中心的搬运升降机构

权利要求书

1.一种用于仓储中心的搬运升降机构，其特征在于，包括搬运机构（200）和多个放置架（100），所述搬运机构（200）包括平移模块（210），所述平移模块（210）用于在多个放置架（100）的顶面平移滑动，所述平移模块（210）包括底板（211），所述底板（211）的一侧壁两端均固连有竖杆（230），两个所述竖杆（230）相邻侧壁均开设有滑槽（231），所述滑槽（231）的内壁滑动连接有转接模块（240），所述转接模块（240）的一端固连有横移模块（250），所述转接模块（240）用于带动横移模块（250）沿竖杆（230）上下移动，所述底板（211）的顶面固连有用于驱动转接模块（240）升降的驱动模块（220），所述横移模块（250）包括固定臂（251），且固定臂（251）的一侧壁滑动连接有支撑臂（256）；

所述转接模块（240）包括滑块（241），且滑块（241）与滑槽（231）滑动连接，所述滑块（241）的一侧壁转动连接有滑轮（242），所述竖杆（230）的顶端对应滑轮（242）位置处开设有穿线孔（232），所述驱动模块（220）包括电机二（224），所述底板（211）的顶面对应两个竖杆（230）位置处均安装有绕线轮（221），且两个绕线轮（221）之间固连有圆杆（222），所述电机二（224）与底板（211）顶面固连，所述电机二（224）与圆杆（222）之间传动连接有减速箱（223），所述减速箱（223）与底板（211）顶面固连，所述绕线轮（221）上绳线的一端穿过穿线孔（232）后绕过滑轮（242）与对应竖杆（230）的内顶面固连；

所述放置架（100）的顶面固连有滑轨一（130），所述放置架（100）顶端一侧壁固连有滑轨二（140），所述滑轨一（130）的一侧壁开设有齿槽，所述滑轨一（130）和滑轨二（140）均与底板（211）滑动连接，所述底板（211）的顶面固连有电机一（212），且电机一（212）的输出端向下贯穿底板（211）并延伸至底板（211）底面下方，所述电机一（212）的输出端底端固连有移动齿轮（213），且移动齿轮（213）与滑轨一（130）的齿槽啮合；

所述滑块（241）的另一侧壁固连有固定杆（243），所述固定杆（243）的一端转动连接有固定槽板（245），且固定槽板（245）与滑块（241）之间设置有固定块（244），所述固定块（244）的底端与固定杆（243）转动连接，且固定块（244）与固定槽板（245）固连，所述竖杆（230）的一侧壁位于滑槽（231）的两侧均固连有限位滑轨（233），且固定块（244）在两个限位滑轨（233）之间滑动；

所述固定臂（251）与固定槽板（245）的内壁嵌入固连，所述固定臂（251）的一侧壁开设有安置槽，且安置槽的两端之间转动连接有螺纹杆（252），所述支撑臂（256）的底面一端固连有内螺纹套（257），且内螺纹套（257）与螺纹杆（252）旋合连接，所述固定臂（251）的一端两侧侧壁开设有放空槽，且螺纹杆（252）的一端固定套接有驱动齿轮一（253），所述固定臂（251）靠近对应滑块（241）的一侧壁的一端固连有电机三（254），所述电机三（254）的输出端固连有驱动齿轮二（255），且驱动齿轮二（255）与驱动齿轮一（253）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于，所述放置架（100）的两侧等距固连有多个固定板（110），且固定板（110）的顶面中心位置固连有限位槽块（120）。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于，两个所述竖杆（230）的底端之间固连有横杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于，所述固定臂（251）一端至固定杆（243）的距离大于固定臂（251）另一端至固定杆（243）的距离。