[发明专利]一种钩子上料装置

说明书

本发明公开一种钩子上料装置，包括用于使无序的钩子单向列队行进的震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。本申请通过震动筛盘上料装置实现钩子的单向排队上料，再通过钩子逐一供料装置将单向排队的钩子逐一送至钩子上料位，最后通过顶钩装置将钩子穿入挂钩固定片上的钩子安装孔内，实现钩子的完整上料过程，整体结构紧凑，部件配合顺畅，有效提升了钩子的安装效率。

技术领域

本发明属于无痕挂钩生产装置领域，具体地说涉及一种钩子上料装置。

背景技术

无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。专利CN202021117191.7中公开了一种挂钩震动筛盘上料装置，包括震动筛盘，震动筛盘上设有螺旋向上的上料轨道，上料轨道末端接续连接用于使挂钩排队行进的排队轨道，挂钩随震动筛盘的震动沿上料轨道向排队轨道行进并钩挂在排队轨道上，排队轨道上设有用于使挂钩钩挂在排队轨道上的上位板和用于使挂钩单向钩挂的筛选板。本发明通过在震动筛盘外围设置弧形立板，充分利用挂钩的钩挂功能实现挂钩的排队上料，通过在弧形立板外壁依次间隔设置的上位板和筛选板，使挂钩按照短钩朝外、长钩朝内的方式在排队轨道上同向排队行进，从而实现不规则挂钩的定向排队上料；该设备成本低，生产效果好，节约人力成本，极大的提高了企业的生产效率，进而降低了企业的生产成本。专利CN202010545689.1中公开了一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。利用该发明提供的装置，通过三级阻挡机构和四级检测头相配合，辅助控制器控制各装置的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续无断链现象，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。但这种装置的缺点是需要较长的逐级供料阻挡机构和较多的检测头进行钩子到位检测，这就使得设备整体的长度较长，占地面积较大，并且多级检测装置的设置增加设备成本。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种钩子上料装置。本发明提供如下技术方案：

一种钩子上料装置，包括用于使无序的钩子单向列队行进的震动筛盘上料装置、用于将钩子定时定量向钩子上料位供料的钩子逐一供料装置以及用于将上料位的钩子穿入挂钩固定片内的顶钩装置，所述钩子逐一供料装置包括钩子输送轨道以及设置于钩子输送轨道末端的钩子挡料组件和钩子上料组件，所述震动筛盘上料装置末端接续连接有钩子输送轨道，所述钩子上料组件将钩子上料至顶钩装置上。

进一步的，所述钩子挡料组件包括设置于钩子输送轨道末端的挡料气动夹爪以及与钩子输送轨道依次相抵接的第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构分别固定于挡料气动夹爪的两个夹爪上，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构在钩子输送轨道上的间距等于钩子的宽度。

进一步的，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道上钩子的接收板、设置于接收板下方用于顶起钩子的钩子上料气缸以及设置于接收板正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪。

进一步的，所述钩子上料组件还包括摇臂和旋转电机，所述上料气动夹爪通过摇臂固定连接于旋转电机上。

进一步的，所述接收板顶端设置有用于监测钩子到位情况的接收传感器。