[发明专利]一种机械加工用异形零件夹持装置

权利要求书

1.一种机械加工用异形零件夹持装置，包括工作台（1），位于所述工作台（1）一侧的控制器（31），其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧设有夹持机构（25），所述工作台（1）顶部另一侧设有推进机构（24）；

所述夹持机构（25）包括承载板（16），所述承载板（16）的底部与工作台（1）的顶部一侧固定连接，所述承载板（16）一侧底部设有夹持板（10），所述夹持板（10）为U型板，所述夹持板（10）的内侧底部设有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）的顶部设有弹性垫片（9），所述弹性垫片（9）的端部与夹持板（10）端部固定连接，所述承载板（16）的一侧通过连接装置活动连接有与夹持板（10）相匹配的梯形板（11），所述梯形板（11）的底部设有第一压力传感器用以检测梯形板（11）与夹持板（10）之间的压力值；

所述推进机构（24）包括固定板（2），所述固定板（2）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述固定板（2）靠近承载板（16）的一侧中心处设有第一直筒气缸（3），所述第一直筒气缸（3）的输出端设有推动板（4），所述推动板（4）靠近承载板（16）的一侧开设有转动圆槽（30），所述转动圆槽（30）的中轴处设有驱动电机（29），所述驱动电机（29）的输出端螺纹连接有第一夹持筒（5），所述驱动电机（29）的输出端外表面均匀圆周阵列设有第三直筒气缸（28），所述第三直筒气缸（28）的输出端设有第二夹持筒（32），所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）的外表面均设有环形气囊（27），所述环形气囊（27）内自带有抽气和排气装置，所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）端部和外表面均设有第二压力传感器用以检测其与异形零件之间的压力值；

所述连接装置包括位于承载板（16）一侧的顶部设有顶板（15），所述顶板（15）底部中心处设有第二直筒气缸（14），所述第二直筒气缸（14）的输出端设有滑杆（13），并且所述滑杆（13）的另一端设有连接板（12），所述连接板（12）的底部设有梯形板（11），且所述梯形板（11）的底部开设有若干个第二夹持槽口（22）；

当所述第一压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器（31）控制连接装置不再带动梯形板（11）向下挤压异形零件，所述驱动电机（29）输出轴转动带动第三直筒气缸（28）到达合适位置，所述驱动电机（29）输出轴转动螺纹改变第一夹持筒（5）的伸长量，所述环形气囊（27）充气对异形零件进行夹持，当所述第二压力传感器检测的压力值达到所设阈值时，所述控制器（31）控制环形气囊（27）停止充气。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）顶部的前侧和后侧均开设有第一T型槽（7），所述推动板（4）底部的前侧和后侧均设有配合第一T型槽（7）使用的第一滑块（20）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述承载板（16）靠近顶板（15）的一侧中部开设有第二T型槽（17），所述滑杆（13）一端设有配合第二T型槽（17）使用的第二滑块（21）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述夹持板（10）为L型结构，所述夹持板（10）水平段的一侧与承载板（16）一侧下部之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶部开设有若干个废料孔（8），且每相邻的两个之间的间距相等，并且若干个所述废料孔（8）均位于两个第一T型槽（7）之间，所述工作台（1）的底部设置有收集盒（18），且所述收集盒（18）的顶部与工作台（1）的底部之间通过若干个废料孔（8）相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述第一夹持筒（5）和第二夹持筒（32）靠近承载板（16）的端部均匀圆周阵列开设有多个第一夹持槽口（6）。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用异形零件夹持装置，其特征在于，所述工作台（1）底部的四个拐角处均设有支撑腿（19），且所述支撑腿（19）的底端设有脚垫（23）。