[发明专利]一种智能甜点食品工作站在审
申请号: | 202110441755.5 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113119140A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 郭金霖;任君坪;吕春年;庹奎;汪诗皓;焦志勇;郑登华;王旭丽 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 朱晓彤 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 甜点 食品 工作站 | ||
本发明涉及一种智能甜点食品工作站,包括站体机架,机器人执行模块,所述机器人执行模块设置于所述站体机架上,用于执行制作食品;点餐系统模块,所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐,且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品;站体工作台面,所述站体工作台面安装在所述站体机架内,所述站体工作台面上安装有食品送出模块,所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。本发明能根据消费者需求个性化定制甜点食品。
技术领域
本发明涉及一种机器人智能食品制作设备技术领域,特别是涉及一种智能甜点食品工作站。
背景技术
面对当今这个智化时代,食品的制作不能只靠人工劳动力来实现,人们对生活的追求主要表现在效率和个性化。针对市场上类似于个性化的蛋糕、饼干、面包等甜点的制作大多还是依赖于手工制作,通过人工制作不仅价格昂贵,而且还只能到专门的门店才能做到,如果一台智能设备,哪儿需要就放在哪儿将可以解决很多问题。在同行业产品中,基本上都是基于贩卖机进行销售,很难实现个性化定制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能甜点食品工作站,根据消费者需求个性化定制甜点食品。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能甜点食品工作站,其特征在于:包括站体机架;
机器人执行模块,所述机器人执行模块设置于所述站体机架上,用于执行制作食品;
点餐系统模块,所述点餐系统模块安装在所述站体机架上供消费者自助下单点餐,且所述点餐系统模块控制所述机器人执行模块制作食品;
站体工作台面,所述站体工作台面安装在所述站体机架内,所述站体工作台面上安装有食品送出模块,所述食品送出模块用于将制作完成的食品自动送出。
本发明的有益效果是:本发明能实现客户需求实现食品的个性化制作,顾客可以根据自己需要的图案或祝福语在点餐系统模块上绘制出自己想要的图案,通过机器人执行模块自动导入程序并运行,将绘制的图案通过机器人执行模块绘制到甜点上。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述点餐系统模块包括点餐屏一体机,所述点餐屏一体机根据消费者绘制的图案自动生成程序,并控制所述机器人执行模块制作食品。
采用上述进一步方案的有益效果是通过餐屏一体机,消费者根据自己的需求绘制出图案,简单快捷;点餐屏一体机还用于消费者将绘制完成的图案提交后显示出二维码支付界面,支付完成后将信息反馈给机器人执行在线编程软件。
进一步,所述机器人执行模块包括机器人本体,所述机器人本体安装在所述站体机架内,所述机器人本体上还设置有电动快换母盘和机器人末端安装法兰;
所述电动快换母盘用于自动切换电动酱枪模块和电动夹爪,所述机器人末端安装法兰用于连接所述电动酱枪模块或所述电动夹爪。
采用上述进一步方案的有益效果是电动快换母盘用于自动切换电动酱枪模块和电动夹爪,机器人末端安装法兰用于连接电动酱枪模块或电动夹爪,进而提高不同工具的切换效率;电动夹爪用于自动夹取甜品盘等夹取动作,并按照执行程序制作出甜品;电动酱枪模块用于给甜品添加不同的酱料。
进一步,所述食品送出模块包括甜点盒,所述甜点盒放置在机器人工作位置盘上,所述机器人工作位置盘下端通过位置盘支撑架与移动式模组连接,所述移动式模组安装在所述站体工作台面上。
采用上述进一步方案的有益效果是机器人执行模块将制作好的甜品放置在甜点盒上,通过移动式模组自动将甜点送出。
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