[发明专利]一种喷气式水蛇机器人的机体骨架及喷气式水蛇机器人在审
| 申请号： | 202110441696.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113183129A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴昌渠;王文彪;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷气式 水蛇 机器人 机体 骨架 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷气式水蛇机器人的机体骨架，其特征在于：所述机体骨架由若干关节串联、活动连接组成；所述关节为空心多棱柱结构，且各侧壁上设置有均匀分布的孔洞。
2.根据权利要求1所述的机体骨架，其特征在于：所述关节为空心八棱柱结构或空心十棱柱结构。
3.根据权利要求1所述的机体骨架，其特征在于：所述关节包括末端关节和中间关节，所述末端关节和中间关节用于相互连接的端部上均设置有一对连接耳，相邻关节通过安装于相互配合的两对连接耳上的万向轴节活动连接。
4.根据权利要求1所述的机体骨架，其特征在于：所述万向轴节包括十字轴环以及设置在十字轴环四个侧面上的连接件，所述连接耳上设置有对应连接件伸入的轴孔。
5.根据权利要求4所述的机体骨架，其特征在于：所述连接件与轴孔过渡配合。
6.根据权利要求4所述的机体骨架，其特征在于：中间关节上两对连接耳相对设置的轴孔间连线相互垂直。
7.根据权利要求1所述的机体骨架，其特征在于：所述关节由树脂材料3D打印而成。
8.一种喷气式水蛇机器人，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的机体骨架。
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