[发明专利]混合动力车辆反向EMF控制设备、系统和方法

说明书

一种系统，包括计算装置，所述计算装置具有被配置成存储指令的存储器和用以执行所述指令来执行操作的处理器，所述操作包括：接收表示混合动力车辆的能量储存系统的电压何时减小到预定电压值的信息；确定当由所述能量储存系统供电的电马达的命令转矩为零时由所述电马达生成的反向电磁场(EMF)的值；以及使再生电流提供到所述能量储存系统。所提供的再生电流被配置成响应于所述电马达的命令转矩为零且所述能量储存系统的电压减小到所述预定电压值而维持所述能量储存系统的电压处于或高于所述预定电压值。

技术领域

本申请涉及用于控制混合动力车辆的能量储存系统的技术。

背景技术

随着对于减小化石燃料依赖的持续关注，替代性能量源的使用已并入到各种应用中,例如交通运输等。已经开发了公共和私人交通运输车辆来基于除传统石油燃料(即，汽油、柴油等)以外的燃料运行。一些车辆仅仅使用替代性能量源，而其它车辆将组合石油系统与替代性能量系统(例如，电、生物燃料、天然气等)的功能。在潜在地更具成本效益且具有更丰富的资源的同时，这些替代性能量源及其副产品被认为是更环保的。

发明内容

本文中所描述的系统和技术涉及用于控制能量储存系统的再充电的方法，举例来说，当所述能量储存系统被车辆运行时生成的反向电磁场(electromagnetic field，EMF)放电时，被配置成提供辅助功率的电马达正在转动而不输出任何命令转矩。为了防止能量储存系统耗尽到不可恢复的阈值，本文中所描述的实施方案提供再生电流命令来平衡反向EMF损失。

各种实施方案提供计算装置实施的方法，包括接收表示混合动力车辆的能量储存系统的电压何时减小到预定电压值的信息。所述方法包括确定当由能量储存系统供电的电马达的命令转矩为零时由所述电马达生成的反向电磁场(EMF)的值。所述方法还包括使再生电流提供到能量储存系统。所提供的再生电流被配置成响应于电马达的命令转矩为零且能量储存系统的电压减小到预定电压值而维持能量储存系统的电压处于或高于所述预定电压值。

在一些实施方案中，所述方法包括接收表示耦合到车辆的驱动轴且耦合到电马达的传动装置的最终驱动比的信息，其中确定反向EMF的值包括输入最终驱动比。

在一些实施方案中，所述方法包括接收表示车辆的轮胎的轮胎圆周的信息。确定反向EMF的值包括输入轮胎圆周。

在一些实施方案中，所述方法包括接收表示能量储存系统的类型的信息以及基于能量储存系统的类型改变预定电压值。

在一些实施方案中，所述方法包括以预定时间间隔接收能量储存系统的电压。

在一些实施方案中，所述方法包括测量车辆处的环境温度以及基于环境温度改变再生电流。

在一些实施方案中，所述方法包括接收表示来自能量储存系统的电流的电流值。

在一些实施方案中，所述方法包括接收表示能量储存系统的电压超过电压阈值的信息，其中使再生电流提供到能量储存系统响应于能量储存系统的电压超过电压阈值而结束。

各种实施方案提供包括计算装置的系统，所述计算装置包括被配置成存储指令的存储器和执行所述指令来执行操作的处理器。所述操作包括接收表示混合动力车辆的能量储存系统的电压何时减小到预定电压值的信息。所述操作包括确定当由能量储存系统供电的电马达的命令转矩为零时由所述电马达生成的反向电磁场(EMF)的值。所述操作还包括使再生电流提供到能量储存系统。再生电流被配置成响应于电马达的命令转矩为零且能量储存系统的电压减小到预定电压值而维持能量储存系统的电压处于或高于所述预定电压值。

在一些实施方案中，处理器进一步被配置成执行以下操作：接收表示耦合到车辆的驱动轴且耦合到电马达的传动装置的最终驱动比的信息。确定反向EMF的值包括输入最终驱动比。

在一些实施方案中，处理器进一步被配置成执行以下操作：接收表示车辆的轮胎的轮胎圆周的信息。确定反向EMF的值包括输入轮胎圆周。