[发明专利]一种道路运行风险防控系统及交通标识牌的协同布设方法

权利要求书

1.一种道路运行风险防控系统，其特征在于，包括：云处理中心平台和多个交通流监测设备；

每个所述交通流监测设备设置于公路路侧，每个所述交通流监测设备包含交通事件检测器、网络摄像机和毫米波雷达；所述交通事件检测器用于实时检测公路上发生的异常交通事件，并将其传输给云处理中心平台；所述网络摄像机用于实时采集公路上的交通流信息、限速类静态标识牌信息和公路的线型信息，并将其传输给云处理中心平台；所述毫米波雷达用于检测公路上每个车辆的车速信息，并将其传输给云处理中心平台；

所述云处理中心平台根据异常交通事件、交通流信息、限速类静态标识牌信息和公路的线型信息，确定公路上限速类动态标识牌的安装数量、限速值和安装位置；

其中，所述云处理中心平台根据异常交通事件、交通流信息、限速类静态标识牌信息和公路的线型信息，确定公路上限速类动态标识牌的安装数量、限速值和安装位置，包括如下步骤：

步骤1，根据历史交通数据确定事故高频发路段，并结合所述事故高频发路段布设的限速类静态标识牌信息，确定在所述事故高频发路段布设的限速类动态标识牌的布设信息；其中，限速类动态标识牌的布设信息包含限速类动态标识牌的安装数量、限速值和安装位置；

步骤2，获取所述事故高频发路段的路段线形，根据路段线形和限速类静态标识牌信息将所述事故高频发路段分成多个子路段；其中，限速类静态标识牌信息包含限速类静态标识牌的安装数量、限速值和安装位置；

步骤3，提取每个子路段的限速类静态标识牌信息，把每个子路段的限速类静态标识牌信息输入到道路运输网络动态模型中，在所述道路运输网络动态模型中模拟每个子路段的限速类静态标识牌信息对相应子路段的道路运输网的影响，得到优化后的限速类静态标识牌信息；

步骤4，获取每个子路段的动态交通流信息，并提取每个子路段的路段线形，将每个子路段的动态交通流信息、路段线形和优化后的限速类静态标识牌信息输入到道路运输网络动态模型中，得到每个子路段上的限速类静态标识牌和限速类动态标识牌对动态交通流的风险防控等级及每个子路段的限速类动态标识牌的理想布设信息；

步骤5，根据每个子路段上的限速类静态标识牌和限速类动态标识牌对动态交通流的风险防控等级和每个子路段上的动态交通流信息，确定每个子路段上限速类静态标识牌无法防控的风险等级，得到动态交通流的剩余风险；

步骤6，根据每个子路段的动态交通流的剩余风险、限速类动态标识牌的理想布设信息和动态交通流信息，并结合交通指标约束信息，确定每个子路段的限速类动态标识牌的实际布设信息；

步骤7，提取每个子路段的限速类动态标识牌的实际布设信息，并结合各个子路段间的空间位置约束关系，确定所述事故高频发路段上的限速类动态标识牌的最终布设信息，得到所述事故高频发路段上的限速类静态标识牌和限速类动态标识牌的协同布设方案。

2.根据权利要求1所述的道路运行风险防控系统，其特征在于，多个所述交通流监测设备依次沿车辆的行驶方向布设在事故高频发路段；其中，所述事故高频发路段是根据历史交通数据确定的。

3.根据权利要求1所述的道路运行风险防控系统，其特征在于，步骤1中，所述历史交通数据包含车辆流量、发生事故的概率、道路风险等级和车辆平均行驶速度。

4.根据权利要求1所述的道路运行风险防控系统，其特征在于，步骤3中，所述动态交通流信息包含交通流断面流量、车辆的平均车速、路段平均密度、大型车辆占比、车辆运行轨迹、跟车间距、车道偏离情况、违法交通行为、交通事故、道路施工或车道关闭。

5.根据权利要求1所述的道路运行风险防控系统，其特征在于，步骤5中，每个子路段上的限速类静态标识牌无法防控的风险等级的确定过程为：根据步骤4中的动态交通流信息中的车辆的平均车速和当前子路段的动态交通流中的车辆的平均车速，得到当前子路段的车辆的车速方差，若得到的方差大于历史数据可接受的阈值，则重新评估每个子路段的限速类动态标识牌的理想布设信息，直至每个子路段的限速类动态标识牌的理想布设信息下得到的对应子路段的车辆的车速方差小于或等于历史数据可接受的阈值。