[发明专利]一种管件端部法兰智能焊接装置及方法

权利要求书

1.一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，包括工作台（1）、支撑架（11）、旋转装置（2）、夹紧装置（3）、贴紧装置（4）、平面移动装置（5）、焊接装置（6）和打磨装置（7），所述工作台（1）设置在水平面上，所述工作台（1）上设有开口，所述支撑架（11）焊接在工作台（1）上，所述旋转装置（2）转动安装在工作台（1）上，所述夹紧装置（3）安装在旋转装置（2）上，所述平面移动装置（5）安装在支撑架（11）的内顶面上，所述贴紧装置（4）安装在工作台（1）的顶部，所述焊接装置（6）安装在平面移动装置（5）上，所述打磨装置（7）安装在工作台（1）上，所述旋转装置（2）包括支撑柱（21）、旋转盘（22）、旋转齿轮（23）和旋转电机（24），所述支撑柱（21）设置在工作台（1）的下方，所述旋转盘（22）转动设置在工作台（1）的开口处且旋转盘（22）转动安装在支撑柱（21）的顶部，所述旋转盘（22）的侧壁上设有齿槽，所述旋转齿轮（23）转动安装在工作台（1）的底部且旋转齿轮（23）与旋转盘（22）上的齿槽相互啮合，所述旋转电机（24）设置在工作台（1）的底部且旋转电机（24）的主轴连接在旋转齿轮（23）上，所述夹紧装置（3）包括支撑板（31）、夹紧架（32）、夹紧气缸（33）、夹紧移动块（34）、夹紧板（35）、夹紧滑杆（36）、两个夹紧铰接杆（37）、两个夹紧移动杆（38）、两个V型固定件（391）和两个夹紧连接杆（39），所述支撑板（31）安装在旋转盘（22）的顶部，所述夹紧架（32）焊接在支撑板（31）的顶部，所述夹紧滑杆（36）的一端安装在支撑板（31）上且另一端安装在夹紧架（32）上，所述夹紧气缸（33）安装在夹紧架（32）的顶部且夹紧气缸（33）的伸缩端贯穿夹紧架（32）设置，所述夹紧移动块（34）安装在夹紧气缸（33）的伸缩端上，两个所述夹紧铰接杆（37）的一端均铰接在夹紧移动块（34）上，两个所述夹紧移动杆（38）的一端均铰接在夹紧架（32）上且两个夹紧移动杆（38）的另一端分别铰接在两个夹紧铰接杆（37）的另一端上，两个所述夹紧连接杆（39）的一端分别铰接在两个夹紧移动杆（38）的另一端，所述夹紧板（35）套设在夹紧滑杆（36）上且夹紧板（35）与夹紧滑杆（36）滑动配合，所述夹紧板（35）铰接在两个夹紧连接杆（39）的另一端，两个所述V型固定件（391）焊接在支撑板（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，所述贴紧装置（4）包括贴紧丝杆滑台（41）、贴紧板（42）、贴紧转动板（43）、贴紧电机（44）、两个贴紧支撑柱（45）、两个贴紧架（46）、两个升降电机（47）、两个转动齿轮（48）、四个贴紧折杆（49）和四个贴紧滑块（491），所述贴紧丝杆滑台（41）安装在工作台（1）上，两个所述贴紧支撑柱（45）均安装在贴紧丝杆滑台（41）上，两个所述贴紧架（46）套设在贴紧支撑柱（45）上且贴紧架（46）与贴紧支撑柱（45）滑动配合，两个所述贴紧架（46）上均设有齿条（492），所述贴紧板（42）焊接在两个贴紧架（46）的顶部，两个所述升降电机（47）对称安装在贴紧丝杆滑台（41）的顶部，两个所述转动齿轮（48）转动安装在贴紧丝杆滑台（41）的顶部且两个转动齿轮（48）分别连接在两个升降电机（47）的主轴上，两个所述转动齿轮（48）分别与两个齿条（492）相啮合，所述贴紧转动板（43）转动安装在贴紧板（42）上，四个所述贴紧折杆（49）的一端均铰接在贴紧转动板（43）上，四个所述贴紧滑块（491）滑动安装在贴紧板（42）上且四个贴紧滑块（491）分别与四个贴紧折杆（49）的另一端相铰接，所述贴紧电机（44）的主轴连接在贴紧转动板（43）上。

3.根据权利要求1所述的一种管件端部法兰智能焊接装置，其特征在于，所述平面移动装置（5）包括第一丝杆滑台（51）、第二丝杆滑台（52）、第一弧形槽板（53）、第二弧形槽板（54）和移动滑块（55），所述第一丝杆滑台（51）安装在支撑架（11）的内顶部，所述第二丝杆滑台（52）安装在支撑架（11）的内顶部，所述第一弧形槽板（53）安装在第一丝杆滑台（51）的滑台上，所述第二弧形槽板（54）安装在第二丝杆滑台（52）的滑台上，所述移动滑块（55）滑动安装在第一弧形槽板（53）和第二弧形槽板（54）上。