[发明专利]卫星信息传输方法、装置、设备、介质及产品

权利要求书

1.一种卫星信息传输方法，其特征在于，包括：

获取低轨道卫星组网中目标信息传输时对应的初始地面站节点和目标地面站节点；

根据所述初始地面站节点、所述目标地面站节点以及预设的卫星网络路由算法确定目标信息在低轨道卫星组网中对应的传输路径；

根据所述传输路径将所述目标信息从所述初始地面站节点传输至目标地面站节点；

所述根据所述初始地面站节点、所述目标地面站节点以及预设的卫星网络路由算法确定目标信息在低轨道卫星组网中对应的传输路径，包括：

根据所述初始地面站节点、所述目标地面站节点以及预设的卫星网络路由算法确定各个传输节点对应的期望值；其中，所述传输节点为包括所述初始地面站节点与所述目标地面站节点在内的，用于传输目标信息的节点；所述期望值为各个传输节点在执行将目标信息传输至下一传输节点时通过所述卫星网络路由算法生成的期望结果；根据各个传输节点对应的期望值确定目标信息在低轨道卫星组网中对应的传输路径，所述卫星网络路由算法为：

Q(s，a)表示在s状态下，采取动作a能够获得收益的期望；s表示状态即当前传输节点；a表示在当前传输节点下可以选择的下一跳节点动作；s′表示当前传输节点在选择一个动作a之后，到达的下一传输节点；a′表示在下一传输节点下可以选择的下一跳节点动作；r表示选择一个动作执行之后，获得的反馈值；γ表示衰减系数；α表示学习速率；表示s′状态下可以进行的选择中数值最大的Q值；

所述方法还包括：

所述根据所述初始地面站节点、所述目标地面站节点以及预设的卫星网络路由算法确定目标信息在低轨道卫星组网中对应的传输路径时，所述卫星网络路由算法采用限定跳数的方法和动态贪婪速率策略，其中，所述卫星网络路由算法的初期阶段采用较低的贪婪速率，所述限定跳数的方法规定数据传输在预设跳数内结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始地面站节点、所述目标地面站节点以及预设的卫星网络路由算法确定各个传输节点对应的期望值，包括：

将所述初始地面站节点确定为当前传输节点，根据所述当前传输节点确定与所述当前传输节点相邻的四个维度的中间卫星节点；

针对每个中间卫星节点，将中间卫星节点确定为下一传输节点；

判断所述下一传输节点是否为目标地面站节点；若否，则确定所述当前传输节点和所述下一传输节点之间的距离；

将所述距离的负值确定为所述当前传输节点将目标信息传输至所述下一传输节点的反馈值；

将所述反馈值输入预设的卫星网络路由算法以确定所述当前传输节点对应的期望值；

将所述下一传输节点确定为所述当前传输节点，并执行所述根据所述当前传输节点确定与所述当前传输节点相邻的四个维度的中间卫星节点的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述下一传输节点为目标地面站节点，则还包括：

将预设的奖励值确定为所述当前传输节点将目标信息传输至所述下一传输节点的反馈值；其中，所述预设的奖励值大于零；

将所述反馈值输入预设的卫星网络路由算法以确定所述当前传输节点对应的期望值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各个传输节点对应的期望值确定目标信息在低轨道卫星组网中对应的传输路径，包括：

确定所述当前传输节点对应的各个期望值中最大的期望值；

将所述最大的期望值对应的中间卫星节点确定为最终传输节点；

确定所述最终传输节点是否为目标地面站节点，若所述最终传输节点不是目标地面站节点，则将所述最终传输节点确定为所述当前传输节点，并执行所述确定所述当前传输节点对应的各个期望值中最大的期望值的步骤；

若所述最终传输节点为目标地面站节点，则将所述初始地面站节点、所述最终传输节点以及所述目标地面站节点之间的路径确定为传输路径。