[发明专利]一种生物工程用疫苗瓶智能开启装置

权利要求书

1.一种生物工程用疫苗瓶智能开启装置，包括支座，其特征在于：还包括主轴、砂线切割机构、传动机构、多个第一夹持机构和多个敲击机构；

主轴竖直设置，且可转动地设置在支座上；

多个第一夹持机构沿主轴的周向分布，第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶转动；

砂线切割机构配置成通过砂线的移动切割疫苗瓶的瓶颈，且在切割疫苗瓶的瓶颈时带动主轴转动；

主轴通过传动机构作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动；

敲击机构安装于支座，配置成在砂线切割机构完成对疫苗瓶的切割后，依次敲击或同时敲击多个疫苗瓶，使得疫苗瓶的瓶身和瓶头分离。

2.根据权利要求1所述的一种生物工程用疫苗瓶智能开启装置，其特征在于：

敲击机构包括下旋转盘、多个敲击组件、多个压缩弹簧、上旋转盘、敲击导槽和多个凸台；

下旋转盘水平设置在主轴的上方，下旋转盘上表面呈放射状设置有多个弹簧槽；

每个压缩弹簧安装在一个弹簧槽内；

每个敲击组件一端与压缩弹簧的远离主轴的一端相接触；

上旋转盘水平设置，且可转动地设置在下旋转盘上方，上旋转盘下表面设置有敲击导槽；

敲击导槽由首尾依次连接的圆弧保持压缩槽段、弧形挤压槽段和直线弹出槽段组成，直线弹出槽段沿主轴的径向方向延伸；

多个凸台位于敲击导槽内，可在敲击导槽内滑动；每个凸台固定安装在一个敲击组件靠近主轴的一端；上旋转盘转动使凸台在敲击导槽内滑动，以通过弧形挤压槽段带动敲击组件挤压相应压缩弹簧，通过圆弧保持压缩槽段使敲击组件保持挤压相应压缩弹簧，通过直线弹出槽段使敲击组件在压缩弹簧的弹力作用下弹出敲击疫苗瓶。

3.根据权利要求2所述的一种生物工程用疫苗瓶智能开启装置，其特征在于：

敲击组件包括连接板、敲击臂和复位弹簧；

连接板沿主轴的径向方向延伸，外端下侧设置有弹簧挡板，中部下侧设置有隔板；凸台固定于连接板内端上侧；隔板的内侧与压缩弹簧的外端接触；

敲击臂上设有弹簧槽，弹簧挡板插入弹簧槽内，且沿内外方向可移动地设置；

复位弹簧安装在弹簧槽内，且一端和弹簧槽的靠近主轴的壁面相接触，另一端与弹簧挡板相接触，复位弹簧配置成促使敲击臂向内移动。

4.根据权利要求1所述的一种生物工程用疫苗瓶智能开启装置，其特征在于：

第一夹持机构包括传动环、转环、放置筒、多个支撑机构、旋转托盘、多个穿绳机构和至少一根绳子；

转环固定安装在支座上；每个传动环可转动地套装在一个转环；

放置筒具有开口向上的容装空间，套装在转环内，且固定安装于支座上；

旋转托盘可转动地设置在放置筒的底部，与疫苗瓶瓶底接触；

多个支撑机构沿放置筒周向均布；每个支撑机构包括一个夹持轮和一个第一支撑体，夹持轮的周面上设有绕线槽，第一支撑体具有弹性；每个第一支撑体的下端安装在转环上，每个第一支撑体倾斜设置，夹持轮可转动地安装在支撑体的上端，用于与疫苗瓶瓶身相接触；

多个穿绳机构绕转环周向均布，每个穿绳机构包括一个穿绳器和一个第二支撑体，且第二支撑体和第一支撑体的结构相同和材料相同；每个第二支撑体的下端安装在传动环上，穿绳器上水平设置有通孔，穿绳器安装在第二支撑体的上端；穿绳器与转环中心的距离大于夹持轮与转环中心的距离；

至少一根绳子固定安装于穿绳器上的通孔和绕过夹持轮的绕线槽，配置成：在传动机构带动传动轮转动时，穿绳机构通过拉扯绳子带动夹持轮转动，夹持轮带动疫苗瓶旋转；以及在穿绳机构向放置筒挤压时，绳子的松弛使支撑机构受到绳子的压力变小，支撑机构向外扩张远离圆心。

5.根据权利要求4所述的一种生物工程用疫苗瓶智能开启装置，其特征在于：

传动机构包括主动齿轮、多个转向齿轮和多个从动齿环；

主动齿轮水平设置在主轴的下方，且随主轴转动；

多个转向齿轮沿主动齿轮周向均布，每个转向齿轮可转动地安装在支座上，每个转向齿轮均与主动齿轮啮合；

多个从动齿环沿主动齿轮周向均布，且每个从动齿环与一个转向齿轮啮合，每个从动齿环与传动环一体成型。