[发明专利]一种翻板运板机及其使用方法

权利要求书

1.一种翻板运板机，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）连接有行走机构，还包括升降支架（9），所述升降支架（9）一端与所述车体（1）铰接，所述升降支架（9）另一端铰接有旋转支架（13），所述旋转支架（13）连接有夹持组件；所述升降支架（9）、旋转支架（13）和夹持组件分别连接有独立的驱动组件；

驱动升降支架（9）的驱动组件为升降油缸（11），所述升降油缸（11）一端与所述车体（1）相连，所述升降油缸（11）另一端与所述升降支架（9）相连；

所述升降支架（9）固定连接有直角支架（14），所述直角支架（14）包括一水平支架和一竖直支架，所述竖直支架两侧分别设置竖直部，竖直支架上下侧为连接竖直部的连接部，两竖直部分别通过独立的固定架铰接有连动杆（8），所述连动杆（8）另一端与所述车体（1）铰接；

所述水平支架两侧为平行设置的水平部，两水平部之间设置有第二连接杆（20），所述第二连接杆（20）设置在远离竖直支架的一端，两水平部远离竖直支架的端部分别通过独立的固定杆（15）和竖直支架下侧的连接部相连；

所述固定杆（15）与所述直角支架（14）相配合，从而形成三角形支架，所述旋转支架（13）底端与所述直角支架（14）底端铰接；

驱动旋转支架（13）的驱动组件为旋转油缸（16）；

所述旋转油缸（16）一端与所述第二连接杆（20）相连，所述旋转油缸（16）另一端与所述旋转支架（13）相连；

所述夹持组件包括对称设置在所述旋转支架（13）上下两端的夹持板（7），其中一个所述夹持板（7）与所述旋转支架（13）固定连接，另一个所述夹持板（7）与所述旋转支架（13）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻板运板机，其特征在于，驱动夹持组件的驱动组件为夹持油缸（17），所述夹持油缸（17）用于驱动与旋转支架（13）滑动连接的夹持板（7）移动。

3.根据权利要求1所述的一种翻板运板机，其特征在于，所述行走机构包括与所述车体（1）转动连接的若干个行走轮，至少一个行走轮为驱动轮，至少一个行走轮为转向轮。

4.一种翻板运板机的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的一种翻板运板机，包括以下步骤：

S1:当进行板材运板翻板工作时，通过相应的驱动组件驱动旋转支架（13）绕升降支架（9）转动，使夹持组件的位置与水平方向放置的板材相适配；

S2:通过相应的驱动组件驱动夹持组件进行板材夹持工作，夹持完成后，通过相应的驱动组件驱动旋转支架（13）绕升降支架（9）转动，使水平方向的板材变为竖直方向；

S3：通过相应的驱动组件驱动升降支架（9）绕车体（1）转动，带动板材向上移动，通过相应的驱动组件驱动行走机构移动，使板材竖直方向放置在相应的装置内，从而完成板材的翻板运板工作。