[发明专利]井下掘进工作面逃生与运输系统

权利要求书

1.井下掘进工作面逃生与运输系统，其特征在于：

包括设置于巷道顶部的导轨机构(1)、设置于远离掘进端的驱动机构(4)、脱索机构(98)，

所述导轨机构(1)上固定设置有多组牵引机构(2)，巷道掘进端的导轨机构(1)上设置有转向轮(10)、逃生机构(9)，所述牵引机构(2)、转向轮(10)、驱动机构(4)上活动套设有牵引索(3)，

导轨机构(1)上活动设置有多组平移机构(5)，所述平移机构(5)上固定设置有人车机构(6)、起吊机构(7)，平移机构(5)上固定设置有穿设于牵引索(3)上的抱索机构(8)。

2.根据权利要求1所述的井下掘进工作面逃生与运输系统，其特征在于：

所述导轨机构(1)包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆(11)，所述立杆(11)的上顶端固定设置有横杆(12)，所述横杆(12)的中部固定设置有固定耳(13)，所述固定耳(13)上固定套设有固定锁(14)，所述固定锁(14)的下端沿巷道方向固定设置有“工”字型的滑轨(16)；

固定锁(14)上设置有多个固定扣(15)，所述固定扣(15)上设置有锚接于井壁内的锚索。

3.根据权利要求2所述的井下掘进工作面逃生与运输系统，其特征在于：

所述牵引机构(2)包括固定设置于横杆(12)上的安装座(21)，所述安装座(21)向下固定设置有垂直臂(22)，所述垂直臂(22)的下端旋转设置有下撑轮(23)，垂直臂(22)的中部设置有水平臂(24)，所述水平臂(24)的末端旋转设置有上撑轮(25)；

所述下撑轮(23)与上撑轮(25)的上轮面与牵引索(3)活动连接；

垂直臂(22)与水平臂(24)的连接处设置有调高节(26)。

4.根据权利要求1所述的井下掘进工作面逃生与运输系统，其特征在于：

所述驱动机构(4)包括沿巷道方向并列设置的第一基座(41-A)、第二基座(41-B)：

所述第一基座(41-A)上固定设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的旋转轴上经减速机连接设置有绞轮(43)，所述绞轮(43)的一侧设置有的第一滑轮组(44-A)、第二滑轮组(44-B)；

所述第二基座(41-B)上固定设置有推进装置(45)、平移滑道(46)，所述平移滑道(46)上滑动设置有与推进装置(45)推进端固定连接的平移架(47)，所述平移架(47)上旋转设置有第三滑轮组(44-C)、第四滑轮组(44-D)；

所述第一滑轮组(44-A)、第二滑轮组(44-B)、第三滑轮组(44-C)、第四滑轮组(44-D)、绞轮(43)与牵引索(3)轴铰连接。

5.根据权利要求2所述的井下掘进工作面逃生与运输系统，其特征在于：

所述平移机构(5)包括设置于滑轨(16)正下方的安装架(50)，所述安装架(50)上部旋转设置有平移轮(54-B)，所述平移轮(54-B)的旋转轴垂直设置，并滚动夹设于滑轨(16)两侧，安装架(50)的两侧分别设置有铰接座(51)，所述铰接座(51)上铰接设置有铰接臂(52)，所述铰接臂(52)的上端铰接设置有推压杆(53)，所述推压杆(53)的末端旋转设置有位于滑轨(16)两侧的压轮(54-A)，两侧的铰接臂(52)下端分别铰接设置有上连臂(55-A)、下连臂(55-B)，所述上连臂(55-A)、下连臂(55-B)之间铰接设置有与上连臂(55-A)、下连臂(55-B)、安装架(50)相铰接的连臂，安装架(50)的下部设置有复位装置(56)，所述复位装置(56)内设置有推簧，所述推簧抵接于连臂与上连臂(55-A)、下连臂(55-B)之一的铰接处，

安装架(50)上还设置有：

多个用以固定抱索机构(8)的安装螺孔(57)；

用以穿设抱索机构(8)推荐端的穿槽(58)；

用以固定人车机构(6)、起吊机构(7)的吊耳(59)。