[发明专利]一种基于推进油缸伸长量测量隧道管片横断面平整度的计算方法

权利要求书

1.一种基于推进油缸伸长量测量隧道管片横断面平整度的计算方法，管片具备一定楔形量，其截面为一与盾尾横截圆面呈一定角度的空间椭圆，其特征在于，计算各个管片测量点与校准平面的距离偏差值来实现；

应用时将盾构机尾部各推进油缸行程视为各个管片测量点与推进油缸安装平面的距离；

设：

设理想状态下三维空间中管片端面的各测量点同处于一个空间椭曲线上，转化为二维空间下曲线为L₀；

各测量点在推进油缸装配平面上的投影点为基点A_i，A_i在圆面上对应的圆周角度用θ_i表示，对应匹配组成n组测量点在平面直角坐标系θOl中的坐标P_i(θ_i,l_i)；

各推进油缸的活塞杆行程对应的测量点P_i距离用l_i表示；

初次拟合获取的曲线称为基准曲线，用L₀表示；

通过平移校正得到的曲线称为校准曲线，用L₁表示，所述校准曲线L₁波谷最值为测量点P_i中的活塞杆行程最小值；

各测量点P_i与基准曲线L₀距离用Δd_i表示，各测量点P_i与校准曲线距离用d_i表示，d_i表征了管片各个测点的平整度，数值越大，该管片测点的平整度越差，d_i最小为0；

利用式d_i＝l_i-f₁(θ_i)计算所有测量点至校准曲线的距离，即可得出管片前沿横断面各测量点与校准曲线L₁的距离偏差值；其中：

L₁＝f₁(θ)＝f₀(θ)+Δd_min；

L为测量点分布特征符合三角函数模型：L＝k₁ sin(k₂θ+k₃)+k₄，k₁、k₂、k₃、k₄为待定参数。