[发明专利]一种移动无人机起降平台及起降控制方法

权利要求书

1.一种移动无人机起降平台，其特征在于：包括无人飞行器系统以及多功能起降平台系统；所述的无人飞行器系统包括飞行器控制模块、飞行器电池电源模块以及导电触头，所述的飞行器电池电源模块与飞行器控制模块连接为飞行器控制模块供电，所述的导电触头与所述的飞行器电池电源模块连接，导电触头为导电材料制成，且能够被磁铁吸附住；所述的多功能起降平台系统包括起降平台以及电源模块，在所述的起降平台上设置有触点底座以及电控锁紧结构，所述的电源模块通过起降平台总控制模块与触点底座以及电控锁定结构连接，为所述的触点底座以及电控锁定结构供电，所述的电磁锁定结构包括电磁线圈，电磁线圈通电或者断电时可以控制触点底座产生磁性或者磁性消失；所述的导电触头与所述的触点底座接触时，所述的电源模块为所述的飞行器电池电源模块充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述的无人飞行器系统还包括天空无线数据通信模块，所述的天空无线数据通信模块与所述的飞行器控制模块连接；所述的多功能起降平台系统还包括地面无线数据通信模块，所述的地面无线数据通信模块与所述的起降平台总控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：在所述的多功能起降平台系统还包括遥控模块，所述的遥控模块与所述的起降平台总控制模块连接，用于控制触点底座的通断。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述的电源模块包括外部电源以及不间断电源模块。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述的外部电源为直流电源或交流电源。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述的外部电源以及不间断电源模块通过系统电源逆变控制模块与所述的起降平台总控制模块连接；所述的系统电源逆变控制模块为具有直流转直流，交流转直流的自适应功能和低电压转高电压的逆变转换功能的控制模块。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述的无人飞行器系统设置有至少2个导电触头，所述的起降平台上设置有至少有2个触点底座与导电触头对应。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述的无人飞行器系统还包括充电及信号整流处理模块、电子开关模块、飞行器分电模块以及充电保护模块，所述的导电触头与所述的充电及信号整流处理模块连接，充电及信号整流处理模块通过电子开关模块与飞行器分电模块连接，飞行器分电模块与飞行器控制模块连接；所述的充电及信号整流处理模块通过充电保护模块与飞行器电池电源模块连接，所述的飞行器电池电源模块还与所述的电子开关模块连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的无人机起降平台的起降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

无人飞行器系统降落在所述的多功能起降平台系统上时，所述的电控锁定结构与自动锁定无人飞行器系统；

无人飞行器系统降落在所述的多功能起降平台系统上时，多功能起降平台系统通过触点底座给所述的无人机飞行器系统充电；

无人飞行器系统将要起飞时，所述的飞行器控制模块发出信号，起降平台总控制模块控制打开电控锁定结构释放飞行器，完成起飞动作；

起降平台总控制模块通过触点底座和导电触头的导通电路发送开启或者关闭飞行器的脉冲电信号，控制无人飞行器系统的开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的一种无人机起降平台的起降控制方法，其特征在于，还包括采用遥控模块远程控制多功能起降平台系统打开或者关闭的充电功能。

11.根据权利要求9所述的一种无人机起降平台的起降控制方法，其特征在于：起降平台总控制模块通过触点底座和导电触头的导通电路发送开启或者关闭飞行器的脉冲电信号，控制无人飞行器系统的开启或关闭，具体的方法为：所述的起降平台总控制模块通过所述的触点底座和导电触头的导通电路给所述的充电及信号整流处理模块发送开启或者关闭飞行器的脉冲电信号；所述的充电及信号整流处理模块对上述电脉冲信号进行整流处理，发送给电子开关模块控制其供电的开启和关闭，从而控制无人飞行器系统的开启或关闭。