[发明专利]拍摄模组、电子设备及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种拍摄模组，其特征在于，包括基座(100)、摄像头(200)和电致变形驱动件(300)，所述摄像头(200)转动地设于所述基座(100)上，所述摄像头(200)和所述基座(100)的转动连接处与所述电致变形驱动件(300)间隔设置，所述电致变形驱动件(300)设于所述基座(100)和所述摄像头(200)的一者上，且与另一者配合，所述拍摄模组还包括控制器，所述控制器用于控制施加于所述电致变形驱动件(300)的电压，其中：

所述控制器在对所述电致变形驱动件(300)施加第一电压的情况下，所述电致变形驱动件(300)通过变形伸长，以驱动所述摄像头(200)相对于所述基座(100)绕第一方向转动；

所述控制器在对所述电致变形驱动件(300)施加第二电压的情况下，所述电致变形驱动件(300)通过变形缩短，以与所述基座(100)和所述摄像头(200)中的一者发生相对滑动，所述第二电压与所述第一电压方向相反或所述第二电压为零，

所述控制器对所述电致变形驱动件(300)施加的相邻的两次所述第一电压之间的时间间隔为第一时间，单次对所述电致变形驱动件(300)施加所述第一电压的时间间隔为第二时间，所述第一时间小于所述第二时间。

2.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述基座(100)或所述摄像头(200)包括接触受力部(220)，所述电致变形驱动件(300)与所述接触受力部(220)可滑动接触，所述电致变形驱动件(300)设于所述摄像头(200)与所述基座(100)之间，所述摄像头(200)在其光轴方向的投影为第一投影，所述电致变形驱动件(300)在所述光轴方向的投影为第二投影，所述第二投影位于所述第一投影之内。

3.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述电致变形驱动件(300)包括变形驱动本体(310)和接触施力部(320)，所述接触施力部(320)与所述变形驱动本体(310)相连，所述接触施力部(320)可随所述变形驱动本体(310)的变形移动，所述基座(100)或所述摄像头(200)包括接触受力部(220)，所述接触施力部(320)与所述接触受力部(220)可滑动接触，所述基座(100)为第一电路板，所述摄像头(200)包括第二电路板(210)，所述第一电路板与所述第二电路板(210)相对设置，所述变形驱动本体(310)设于所述第一电路板或所述第二电路板(210)上。

4.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述电致变形驱动件(300)包括变形驱动本体(310)和接触施力部(320)，所述接触施力部(320)与所述变形驱动本体(310)相连，所述接触施力部(320)可随所述变形驱动本体(310)的变形移动，所述基座(100)或所述摄像头(200)包括接触受力部(220)，所述接触受力部(220)与所述接触施力部(320)可滑动接触，所述接触施力部(320)包括第一磁性件(321)，所述接触受力部(220)包括第二磁性件(221)，所述接触施力部(320)与所述接触受力部(220)通过所述第一磁性件(321)与所述第二磁性件(221)的吸附相接触。

5.根据权利要求4所述的拍摄模组，其特征在于，所述接触施力部(320)还包括第一条形构件(322)，所述接触受力部(220)包括第二条形构件(222)，所述第一磁性件(321)设于所述第一条形构件(322)中，所述第二磁性件(221)设在所述第二条形构件(222)上，且凸出于所述第二条形构件(222)。

6.根据权利要求1所述的拍摄模组，其特征在于，所述基座(100)设有支撑球体(400)，所述摄像头(200)通过所述支撑球体(400)转动地设于所述基座(100)上。