[发明专利]马达压装机构及其压装方法

说明书

本发明公开一种马达压装机构及其压装方法，涉及马达组装技术领域，该马达压装机构包括有支撑台、用于将马达牙箱进行组装的压装固定组件和用于将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上的挤压折弯组件；该压装固定组件包括竖向设置的顶推气缸和连接于顶推气缸轴端的料座；该挤压折弯组件包括折弯驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该支撑台上设置有用于使待压装马达穿过的通孔，该通孔上方紧固设置有限位座，该限位座位于料座的正上方，该限位座位于折弯驱动气缸轴端的正下方。因此，通过马达压装机构将待压装马达进行组装和折弯固定两种功能，结构紧凑，操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及马达组装领域技术，尤其是指一种马达压装机构及其压装方法。

背景技术

马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，调节不同的汽车零件需要采用不同型号的马达。

目前针对马达的压装大多不能实现全自动化操作，市面上虽然出现了一些半自动化马达压装设备，然而这些马达组装设备虽然在一些压装步骤上能够实现自动化，但在马达压装过程中仍需要人工辅助完成压装工序，人工成本大，操作效率低，这样不利于企业的长远发展；另一方面，目前现有的马达压装工序大多采用多台设备配合来完成，针对马达压装、底脚折弯和移动采用不同的设备完成，这样的话就会增加成本，同时多台设备占用的空间大，增加了场地投入成本，不能满足规模化生产的要求；因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供马达压装机构及其压装方法，其采用压装固定组件将马达压入牙箱中进行压装固定，然后通过挤压折弯组件将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上，实现马达与牙箱的组装及彼此固定，通过一个机构实现压装和折弯固定两种功能，结构紧凑，操作方便快捷。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

马达压装机构，其包括有支撑台、用于将马达牙箱进行组装的压装固定组件和用于将马达下端两侧的固定脚折弯卡持于牙箱上的挤压折弯组件；

该支撑台上设置有用于使待压装马达穿过的通孔；

该压装固定组件包括竖向设置的顶推气缸、料座和限位座，料座连接于顶推气缸轴端，限位座紧固设置于通孔上端，限位座位于料座的正上方，料座在顶推气缸的驱动下带动料座上的待压装马达上端上下移动可分离式抵接在限位座上；

该挤压折弯组件包括折弯驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，该折弯驱动气缸竖直安装于支撑台上，上述限位座位于折弯驱动气缸轴端的正下方，第一连杆和第二连杆的上端均与折弯驱动气缸的轴端铰接，该第三连杆的中间、第四连杆的中间分别与支撑台枢接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可相对于折弯驱动气缸的轴端彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均一体式设置有折弯挤压部，该第三连杆之折弯挤压部与第四连杆之折弯挤压部彼此相对，上述料座位于支撑台下方，该料座在顶推气缸驱动下可上下移动式位于第三连杆之折弯挤压部与第四连杆之折弯挤压部中间。

优选地，所述限位座内竖向的设置有用于防止马达牙箱在压装过程中刚性碰撞的弹簧，该弹簧的下端紧固连接有与待压装马达的轴端相对应的压装轴。

优选地，所述第三连杆之折弯挤压部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之折弯挤压部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待压装马达固定脚位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

优选地，所述马达压装机构还包括用于使第一挤压块和第二挤压块沿水平方向移动的导向装置。