[发明专利]马达牙箱双线组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种马达牙箱双线组装设备及其组装方法，涉及马达组装设备技术领域，该马达牙箱双线组装设备包括机架、传送机构、马达移料递料机构、第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线以及马达牙箱移动翻转机构；该马达移料递料机构包括第一夹爪气缸、第一升降组件以及第一横向移动组件；该第一马达牙箱组装线包括同步移料机构和马达压装机构；该第二马达牙箱组装线包括同步移料机构和锁螺丝机；该马达牙箱移动翻转机构包括第二夹爪气缸、翻转组件、第二升降组件以及第二横向移动组件。因此，将第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线集中在同一台设备上，整个设备结构紧凑，各机构配合完善，机构效用得到最大效率开发。

技术领域

本发明涉及马达组装领域技术，尤其是指马达牙箱双线组装设备及其组装方法。

背景技术

马达在汽车领域中的应用特别的广泛，比如马达在汽车座椅调节中的应用、马达在汽车车窗玻璃调节中的应用以及马达在汽车天窗调节中的应用，调节不同的汽车零件需要采用不同型号的马达。

目前马达动力总成包括马达和牙箱，牙箱即变速箱，通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱；目前针对马达和牙箱的组装大多不能实现全自动化操作，需要人工辅助完成组装工序，人工成本大，操作效率低，组装精度差；另一方面，针对不同型号的马达与牙箱的组装，目前大多采用不同的设备组装不同的型号，不能将两种型号的两台设备合为一台双线组装设备，这样的话就会增加成本，同时两台设备占用的空间大，增加了场地投入成本；针对这种情况，现需要一种既能全自动化进行马达牙箱组装，又能针对两种不同型号的马达进行组装的马达牙箱双线组装设备，来解决以上技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供马达牙箱双线组装设备及其组装方法，其通过将传送机构、马达移料递料机构、第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线以及马达牙箱移动翻转机构集于机架上形成马达牙箱双线组装设备，实现了马达与牙箱的整体组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率；通过将第一马达牙箱组装线和第二马达牙箱组装线集于一台设备上，实现一台设备可以完成对两种型号的马达进行组装，设备结构紧凑，占用空间小，降低了投入成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

马达牙箱双线组装设备,其包括有机架、传送机构、马达移料递料机构、第一马达牙箱组装线、第二马达牙箱组装线以及马达牙箱移动翻转机构；

该机架上具有工作台；

该传送机构位于工作台的前端，该传送机构包括传送带和位于传送带上端的治具板；

该马达移料递料机构位于工作台的右端，该马达移料递料机构包括第一支架、用于夹取马达的第一夹爪气缸、用于驱动第一夹爪气缸升降的第一升降组件以及用于驱动第一夹爪气缸和第一升降组件横向移动的第一横向移动组件；该第一升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述第一夹爪气缸竖向的安装于竖向滑块上；第一横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于第一支架上，该横向导轨横向的设置于第一支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上；