[发明专利]一种分拣机供货台及供货方法

权利要求书

1.一种分拣机供货台，其特征在于，包括：

放包段（100），所述放包段（100）上设置有第一传输机构，所述第一传输机构能够沿第一方向匀速传输包裹；

称重段（200），所述称重段（200）设置在所述放包段（100）的下游，所述称重段（200）上设置有第二传输机构和称重机构，所述第二传输机构能够沿所述第一方向匀速、加速或者减速传输所述包裹，所述称重机构用于对置于所述第二传输机构上的所述包裹进行静态称重或者动态称重；

上包段（300），所述上包段（300）设置在所述称重段（200）的下游，所述上包段（300）的末端用于与分拣机的分拣线对接，所述上包段（300）上设置有第三传输机构，所述第三传输机构能够沿所述第一方向匀速、加速或者减速传输所述包裹；

控制机构，所述控制机构与所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构均通讯连接，以控制所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构的传输状态；

所述分拣机供货台还包括检测机构（400），所述检测机构（400）设置在所述放包段（100）和所述称重段（200）的连接处，用于获取所述包裹的投影尺寸以及中心位置；

将第一包裹放置在所述第一传输机构上；

判断所述称重段（200）上是否有第二包裹；

通过所述检测机构（400）判断所述称重段（200）上是否有所述第二包裹：以所述检测机构（400）检测到所述第二包裹为第一时间点，第一时间点加上所述第二包裹通过所述称重段（200）所需的时间为第二时间点，以设置在所述放包段（100）上的包裹检测传感器（101）检测到放包工位上放置有所述第一包裹为第三时间点，以第三时间点加上所述第一包裹通过所述放包段（100）的时间为第四时间点，通过比较第二时间点和第四时间点的前后顺序从而判断所述称重段（200）上是否有第二包裹，若第二时间点小于第四时间点，则所述称重段（200）上无所述第二包裹；若第二时间点大于等于第四时间点，则所述称重段（200）上有所述第二包裹；

或者，通过所述检测机构（400）以及设置在所述第一传输机构和所述第二传输机构的驱动电机上的高精度编码器来判断所述称重段（200）上是否有第二包裹：以所述检测机构（400）检测到所述第二包裹为第一时间点，以所述检测机构（400）检测到所述第一包裹为第二时间点，利用高精度编码器获得所述第二传输机构在该两个时间点之间所传输的距离S,若S大于所述称重段（200）的传输长度L2,则所述称重段（200）上无所述第二包裹；若S小于等于所述称重段（200）的传输长度L2，则所述称重段（200）上有所述第二包裹。

2.根据权利要求1所述的分拣机供货台，其特征在于，

所述分拣机供货台还包括条码扫描机构（500），所述条码扫描机构（500）设置在所述放包段（100）的上方，用于扫描所述包裹上的条码；和/或

所述分拣机供货台还包括体积测量机构（600），所述体积测量机构（600）用于获取所述包裹的体积。

3.根据权利要求1所述的分拣机供货台，其特征在于，

所述上包段（300）的末端具有连接斜面，以使所述第一方向与所述分拣线的传输方向呈锐角α。