[发明专利]一种并联式光学镜面加工装置

权利要求书

1.一种并联式光学镜面加工装置，其特征在于：包括C字型的机架（1）以及置于机架（1）内且整体为方形的框架（2），所述框架（2）的顶部通过配重机构（3）吊挂在机架（1）上，所述的配重机构（3）包括沿Y轴方向设置的第一导轨（31）以及沿X轴方向设置的第二导轨（32），所述框架（2）的左侧面靠近机架（1）的侧板且与机架（1）的侧板始终平行，所述框架（2）的左侧面与机架（1）的侧板之间设有连接两者的连杆运动机构（4），所述的连杆运动机构驱使框架（2）沿第一导轨（31）或第二导轨（32）限定的方向移动以实现框架（2）在Y轴方向或X轴方向的移动，所述机架（1）的底板上固定有镜面加工平台（5），所述镜面加工平台（5）的上方设有刀具执行机构（6），所述的刀具执行机构（6）通过动平台（10）与固定在框架（2）内的气缸驱动机构（7）相连，所述的气缸驱动机构（7）驱使动平台（10）实现Z轴方向的移动，所述的框架（2）内还设有分别与动平台（10）相连的第一绳索机构（8）及第二绳索机构（9），所述的第一绳索机构（8）包括连接第一卷筒（81）与动平台（10）的第一绳索（83）、连接第二卷筒（82）与动平台（10）的第二绳索（84），所述的第一卷筒（81）及第二卷筒（82）同步同向转动时，分别通过第一绳索（83）和第二绳索（84）带动动平台（10）实现Y轴方向的转动，所述的第二绳索机构（9）包括连接第三卷筒（91）与动平台（10）的第三绳索（93）、连接第四卷筒（92）与动平台（10）的第四绳索（94），所述的第三卷筒（91）及第四卷筒（92）同步同向转动时，分别通过第三绳索（93）和第四绳索（94）带动动平台（10）实现X轴方向的转动，所述的第一卷筒（81）、第二卷筒（82）、第三卷筒（91）、第四卷筒（92）同步反向转动时，分别通过第一绳索（83）、第二绳索（84）、第三绳索（93）、第四绳索（94）带动动平台（10）沿Z轴方向移动，以配合气缸驱动机构（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的并联式光学镜面加工装置，其特征在于：所述的机架（1）为整体结构，包括依次连接的顶板（11）、侧板（12）和底板（13）；所述的框架（2）整体呈方形，包括等长等宽且自上向下平行设置的第一层板（21）、第二层板（22）、第三层板（23）、第一方框（24）和第二方框（25），所述的第一层板（21）、第二层板（22）、第三层板（23）、第一方框（24）、第二方框（25）的四角处分别设有连接五者的立柱（26），所述第一方框（24）及第二方框（25）四条边的中间点之间还分别设有垂直连接第一方框（24）和第二方框（25）的立板（27），所述框架（2）的左侧面还设有与连杆运动机构（4）相连的连接板（28）。

3. 根据权利要求1所述的并联式光学镜面加工装置，其特征在于： 所述的第一导轨（31）沿Y轴方向平行设置两组，且两组第一导轨（31）均与机架（1）的顶板（11）固连，所述的第二导轨（32）沿X轴方向平行设置两组，且第二导轨（32）的两端分别与第一导轨（31）形成滚动配合，所述的第二导轨（32）上设有与其形成滚动配合的滑板（33），所述的滑板（33）与框架（2）之间设有连接两者的第一单出杆式磁流变阻尼器（34），所述第一单出杆式磁流变阻尼器（34）的固定端与滑板（33）底面的中心点固连，所述第一单出杆式磁流变阻尼器（34）的活塞杆端通过第一滚珠花键轴（35）与框架（2）的第一层板（21）的中心点固连，与第一滚珠花键轴（35）相配合的第一滚珠花键套（36）固定在第一连接板（37）上，且第一连接板（37）与滑板（33）的底面固定。

4.根据权利要求1所述的并联式光学镜面加工装置，其特征在于：所述的气缸驱动机构（7）包括气缸（71），所述气缸（71）的缸筒端与框架（2）的第三层板（23）的底面中心位置相固定，所述气缸（71）的活塞杆端依次通过第二滚珠花键轴（72）、球形铰链（75）与动平台（10）上表面的中心点相连，与第二滚珠花键轴（72）相配合的第二滚珠花键套（73）固定在第二连接板（74）上，且第二连接板（74）与框架（2）的第三层板（23）的底面固定。