[发明专利]一种拉丝机控制系统及其方法

权利要求书

1.一种拉丝机控制系统，其特征在于，所述拉丝机控制系统包括控制装置、串联连接的多个拉丝单元，各拉丝单元分别与所述控制装置连接，其中，

针对每个拉丝单元，具有用于测量该拉丝单元的出线直径的测径单元和用于测量该拉丝单元的卷筒的运行线速度的测速单元，该拉丝单元的测径单元一端与该拉丝单元连接另一端与所述控制装置连接，该拉丝单元的测速单元一端与该拉丝单元连接另一端与所述控制装置连接；

所述控制装置，用于

接收用户针对目标拉丝单元组中的最后一个目标拉丝单元输入的设定线速度，其中，所述目标拉丝单元组中的目标拉丝单元为需要运行的拉丝单元，所述最后一个目标拉丝单元为收线端拉丝单元，记作收线设备；

根据所述设定线速度和预先确定的各目标拉丝单元的延伸率，确定除所述收线设备外的各目标拉丝单元的给定线速度；

控制所述收线设备的电机以所述设定线速度运行，以及控制除所述收线设备外的各目标拉丝单元的电机以相应给定线速度运行，以实现控制所述拉丝机运行；

针对每个目标拉丝单元，控制该目标拉丝单元的测速单元检测该目标拉丝单元的实时线速度，根据该目标拉丝单元的实时线速度与给定线速度的差值对该目标拉丝单元的电机的运行频率以及该目标拉丝单元的后一目标拉丝单元的电机的运行频率进行微调。

2.根据权利要求1所述的拉丝机控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

穿头作业时，控制各测径单元检测对应拉丝单元的出线直径，得到各拉丝单元的出线直径，其中，针对每个拉丝单元，若该拉丝单元的出线直径为空，则将该拉丝单元之前且最近的非空出线直径作为该拉丝单元的出线直径；针对每个拉丝单元，将前一拉丝单元的出线直径的平方与该拉丝单元的出线直径的平方的比值，作为该拉丝单元的延伸率；将延伸率大于1的拉丝单元确定为需要运行的拉丝单元，以及将延伸率等于1的拉丝单元确定为需要停用的拉丝单元。

3.根据权利要求1所述的拉丝机控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

安装调试时，控制拉丝单元的电机以工频运转，以及在电机运转时，控制各测速单元检测对应拉丝单元的线速度，将所检测的线速度作为拉丝单元的额定线速度，得到各拉丝单元的额定线速度。

4.一种拉丝机控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3中任一项所述的拉丝机控制系统，所述拉丝机控制方法包括：

接收用户针对目标拉丝单元组中的最后一个目标拉丝单元输入的设定线速度，其中，所述目标拉丝单元组中的目标拉丝单元为需要运行的拉丝单元，所述最后一个目标拉丝单元为收线端拉丝单元，记作收线设备；

根据所述设定线速度和预先确定的各目标拉丝单元的延伸率，确定除所述收线设备外的各目标拉丝单元的给定线速度；

控制所述收线设备的电机以所述设定线速度运行，以及控制除所述收线设备外的各目标拉丝单元的电机以相应给定线速度运行，以实现控制所述拉丝机运行；

针对每个目标拉丝单元，控制该目标拉丝单元的测速单元检测该目标拉丝单元的实时线速度，根据该目标拉丝单元的实时线速度与给定线速度的差值对该目标拉丝单元的电机的运行频率以及该目标拉丝单元的后一目标拉丝单元的电机的运行频率进行微调。

5.根据权利要求4所述的拉丝机控制方法，其特征在于，所述根据所述设定线速度和预先确定的各目标拉丝单元的延伸率，确定除所述收线设备外的各目标拉丝单元的给定线速度，包括：

将所述设定线速度与预先确定的总延伸率的比值，确定为所述目标拉丝单元组中的首个目标拉丝单元的给定线速度；

针对所述目标拉丝单元组中除所述首个目标拉丝单元外的目标拉丝单元，将该目标拉丝单元的延伸率与上一目标拉丝单元的给定线速度的乘积，确定为该目标拉丝单元的给定线速度。

6.根据权利要求5所述的拉丝机控制方法，其特征在于，所述控制除所述收线设备外的各目标拉丝单元的电机以相应给定线速度运行，包括：控制各目标拉丝单元以相应给定运行频率运行，其中，目标拉丝单元的给定运行频率通过如下公式计算得到：

其中，为所述拉丝机的第m个拉丝单元的给定运行频率，为所述拉丝机的第m个拉丝单元的给定线速度，为所述拉丝机的第m个拉丝单元的额定线速度。