[发明专利]一种自启动永磁同步电动机电压控制方法及系统

权利要求书

1.一种自启动永磁同步电动机电压控制方法，其特征在于，包括步骤：每间隔预先设定的时长ΔT，均执行一次如下步骤：

在线采集永磁同步电动机的空载反电动势E；

基于所述空载反电动势E，获取电压区间范围0.95E～1.05E，并在未来时长ΔT内：实时监测永磁同步电动机的输入电压U，并通过电子调压装置或电感调压装置自动调节所述输入电压U，使所述输入电压U在上述未来时长ΔT内实时满足上述电压区间范围0.95E～1.05E。

2.根据权利要求1所述的自启动永磁同步电动机电压控制方法，其特征在于，所述电压区间范围0.95E～1.05E替换为电压区间范围0.975E-1.0125E。

3.根据权利要求1所述的自启动永磁同步电动机电压控制方法，其特征在于，在线采集永磁同步电动机的空载反电动势E的方法为：

通过所述的电子调压装置或电感调压装置，停止对永磁同步电动机供电，之后实时测量永磁同步电动机定子绕组侧的信号频率F_sh及其对应的输出电压U_sh，直至测得的信号频率F_sh＜0.98×f；记最后一次测量到的信号频率F_sh及其对应的输出电压U_sh依次为F_sh0和U_sh0；所述f为永磁同步电动机的额定频率；

在每一次测量信号频率F_sh及其对应的输出电压U_sh时,均同步采集永磁同步电动机的温度t；

基于上述F_sh0、U_sh0和f，采用公式计算永磁同步电动机的过渡空载反电动势u；

基于上述u和t，采用公式E= u-(t-tp)×u×k计算得到永磁同步电动机的空载反电势E，式中k为永磁同步电动机空载反电势系数，tp 代表预先设定的温度阈值，该tp的取值范围为20℃～25℃。

4.根据权利要求3所述的自启动永磁同步电动机电压控制方法，其特征在于，若当前次测量空载反电动势E失败，则记当前采集到的空载反电动势E为上一次采集到的空载反电动势，并在未来间隔所述时长ΔT后，再次采集永磁同步电动机的空载反电动势E。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自启动永磁同步电动机电压控制方法，其特征在于，所述ΔT的取值范围为1h～10000h。

6.一种自启动永磁同步电动机电压控制系统，包括控制模块、空载反电动势测量模块、电压计算模块和电压自动调控模块，其中：

控制模块，用于每间隔预先设定的时长ΔT，均调用一次空载反电动势测量模块和电压计算模块；

空载反电动势测量模块，其输入端连接永磁同步电动机的定子绕组的输出端，在线采集永磁同步电动机的空载反电动势E；

电压计算模块，用于利用空载反电动势测量模块采集到空载反电动势E，获取电压区间范围0.95E～1.05E，并调用电压自动调控模块；

电压自动调控模块，用于在未来时长ΔT内：实时监测永磁同步电动机的输入电压U，并通过电子调压装置或电感调压装置自动调节所述输入电压U，使所述输入电压U在上述未来时长ΔT内实时满足上述电压区间范围0.95E～1.05E。

7.根据权利要求6所述的自启动永磁同步电动机电压控制系统，其特征在于，所述电压区间范围0.95E～1.05E均替换为电压区间范围0.975E-1.0125E。