[发明专利]一种荷花采摘收集装置有效
申请号: | 202110436896.8 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113133350B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 刘艺平;孔德政;贺丹;冯艳;李文玲;周士锋;王冬梦 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22;B07B13/04;B07B13/08;B07B13/14 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 朱亚飞 |
地址: | 450002 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 荷花 采摘 收集 装置 | ||
1.一种荷花采摘收集装置,包括荷花采摘爪、荷花莲蓬分类及莲蓬破碎装置、荷花放置箱、船体、莲子筛分装置和破碎杂质回收袋,其特征在于:莲子筛分装置包括固定筛板、转动筛板、缓冲装置和挡板组件;固定筛板水平设置,转动筛板水平设置于固定筛板上方;固定筛板设置有多个饱满莲子下料孔和多个瘪粒莲子下料孔;转动筛板上均匀设置有多个导向装置,以与固定筛板或饱满莲子下料孔配合,使转动筛板上的饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置进入饱满莲子下料孔的上方或瘪粒莲子下料孔的上方,阻碍瘪料莲子穿过导向装置;瘪粒莲子下料孔上对称设置有两组挡板组件,在初始状态时,两组挡板组件封堵瘪粒莲子下料孔;两个挡板组件和导向装置配置成使转动筛板上的瘪料莲子穿过导向装置进入瘪粒莲子下料孔的上方,同时两个挡板组件打开瘪粒莲子下料孔,使瘪料莲子穿过瘪粒莲子下料孔,且使饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过导向装置,同时两个挡板组件阻碍饱满颗粒大莲子和饱满颗粒小莲子穿过瘪粒莲子下料孔;缓冲装置配置成使两个挡板组件在解除封堵时先慢后快,在返回初始状态时先慢后快,还包括凹槽、两个固定块;凹槽开设于固定筛板上表面,且连通瘪粒莲子下料孔的上端;两个固定块对称设置于凹槽上;挡板组件包括长板、短板和连接轴;连接轴贯穿固定块且相对于固定块转动设置,长板和短板均设置于连接轴的周侧面且处于连接轴的两侧,长板与短板长度相等且长板的宽度大于短板的宽度,长板用于封堵瘪粒莲子下料孔;在初始状态时,短板与转动筛板的下表面接触;缓冲装置设置于固定块内,缓冲装置用于在长板向上转动解除封堵时使长板的转速先慢后快,用于在长板向下转动再次封堵时使长板的转速先慢后快,缓冲装置包括均设置于固定块内的预紧弹簧、推板、固定板、堵块、多个锁块、多个弹簧、多个伸缩杆、滑板、多个第一回液通道和多个第二回液通道;固定板与固定块固定设置,且处于连接轴的上侧,而且与连接轴密封设置,推板与连接轴固定设置,且推板与固定块内壁密封设置;固定板、推板和连接轴把固定块内空间分成第一内腔和第二内腔,第一内腔和第二内腔均充满油液;第一内腔位于固定板朝向短板的一侧,预紧弹簧位于第一内腔中;在初始状态时推板位于固定板的下方;固定板上设置有通孔,第一回液通道开设于固定板且连通第一内腔和通孔,第二回液通道开设于固定板且连接第二内腔和通孔;预紧弹簧连接固定块内壁和堵块,堵块插入通孔且与通孔的直径相等,堵块的朝向第二内腔的端部周壁上开设有环形槽,以使堵块的朝向第二内腔的端部具有锁紧环;堵块用于封堵多个第一回液通道;通孔临近第二内腔的一端设置有限位环,滑板位于通孔内且与通孔直径相等,滑板位于堵块与限位环之间;滑板用于封堵多个第二回液通道;在初始状态时,滑板与堵块间隔设置形成间隙,堵块上设置有小径孔,小径孔连通第一内腔与所述间隙;通孔内壁开设有锁紧凹槽,锁紧弹簧连接锁紧凹槽和锁块,伸缩杆连接锁块和锁紧凹槽,锁块上设置有两个锁块锁紧部,两个锁块锁紧部之间供锁紧环插入;第一回液通道和第二回液通道位于锁紧凹槽两侧;滑板在沿通孔移动的过程中作用于锁块锁紧部使锁块进入凹槽进行解锁;限位环内孔的横截面积小于多个第二回液通道的横截面积的总和。
2.根据权利要求1所述的一种荷花采摘收集装置,其特征在于:导向装置包括开口朝下的安装桶、导向轨道、第一通孔、两个分料弹片以及两个弹性联动件;安装桶设置于转动筛板的上表面,安装桶的侧面设置有圆孔,导向轨道水平开设于转动筛板且通过圆孔与安装桶的内腔贯通,第一通孔竖直设置贯穿转动筛板且位于安装桶的下方;两个分料弹片设置于第一通孔的内壁且对称设置;饱满颗粒小莲子的直径与两个分料弹片的最小距离之间的比值小于1.2;两个弹性联动件分别连接于两个分料弹片,用于在第一通孔与饱满莲子下料孔竖直对应时,弹性联动件与固定筛板或饱满莲子下料孔配合,阻碍分料弹片张开,以使饱满颗粒大莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片进而下落,以及阻碍瘪料莲子在自身重力作用下可以挤压两个分料弹片进而下落,进而不允许瘪料莲子通过,在第一通孔与瘪粒莲子下料孔竖直对应时,弹性联动件与挡板组件配合,以在瘪料莲子在自身重力作用下挤压两个分料弹片时使两个分料弹片张开,并使两个分料弹片通过两个弹性联动件带动挡板组件张开,以允许瘪料莲子通过;两个挡板组件张开后的形成的通道的最小距离等于瘪粒莲子下料孔的直径。
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