[发明专利]一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法

说明书

本发明揭示了一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法，所述振动装置包括用于获取智能手套上的压力信号的压力传感器、与压力传感器相连的控制器及与控制器相连的振动元件，控制器接收压力信号，并根据压力信号输出控制信号给振动元件，控制振动元件产生物理振动和/或空气振动。本发明将基于磁悬浮控制的物理振动与基于电声控制的空气振动相结合，实现多种振动模式，可以满足用户对多样性触感体验的需求。

技术领域

本发明涉及一种智能穿戴设备，尤其是涉及一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法。

背景技术

智能穿戴设备的出现将改变现代人的生活方式。随着计算机软硬件及互联网技术的高速发展，智能穿戴设备的形态变得多样化，并且在工业、医疗、军事、教育、娱乐等诸多领域表现出重要的研究价值和应用潜力。

智能手套是智能穿戴设备中的一种，其智能地提供了手部御寒和手部防护之外的更多功能，例如但不限于手势识别等。

现有技术的智能手套中设置有：集成有传感器的整体式的柔性印刷电路板(FPCB)，拇指按钮以及控制盒。该FPCB包括分别与拇指、食指、中指，无名指和尾指对应并与其随动的指形部分，传感器分布在这些指形部分处并且受拇指按钮的控制而开始和结束采集数据。拇指按钮和控制盒也直接接合至FPCB，从而传感器检测到的手势数据及拇指按钮的控制命令能够通过FPCB上的印刷电路输送到控制盒。

但是，现有可穿戴智能手套上振动元件的振动模式单一，无法为用户提供多样性的触感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可实现多种振动模式的振动装置、智能手套及智能手套的交互方法，。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种智能手套的振动装置，设置于智能手套上，所述装置包括：

压力传感器，用于获取所述智能手套上的压力信号；

控制器，与所述压力传感器相连；

振动元件，与所述控制器相连；

所述控制器用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。

优选地，所述振动元件包括：

至少一个电磁铁，与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下产生电磁力；

电声转换器，设置于所述电磁铁上，且与控制器相连，所述电声转换器在所述电磁铁的电磁力作用下通过改变位置产生物理振动和/或在所述控制器的控制下产生空气振动，及，

位置传感器，靠近所述电声转换器设置，且与所述控制器相连，用于获取所述电声转换器的位置信号，并将所述位置信号输入给控制器。

优选地，所述电声转换器的改变位置包括：上下移动和左右移动。

优选地，所述控制器通过控制其作用于电磁铁上的控制电流的大小，控制电声转换器上下移动。

优选地，所述振动元件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁分别于电声转换器的不同部位上。

优选地，所述控制器通过控制电声转换器不同部位上的电磁铁的磁场的大小，使电声转换器各部位所受的力量不均匀，从而控制电声转换器左右移动。

本发明还揭示了另外一种技术方案：一种智能手套，包括上述振动装置。

本发明还揭示了另外一种技术方案：一种智能手套的互动方法，所述互动方法应用于第一智能手套和至少一个第二智能手套之间的互动，所述第一智能手套和第二智能手套均为权利要求7所述的智能手套，所述方法包括：