[发明专利]EGR系统的低流量故障诊断方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种EGR系统的低流量故障诊断方法、系统及可读存储介质，包括：S1，开启EGR系统；S2，计算EGR系统发生低流量故障时的充气量偏差阈值；S3，根据充气量偏差阈值得到点火角控制偏差阈值、喷油量偏差阈值和节气门开度偏差阈值；S4，判断当前爆震推迟的点火角幅度是否达到点火角控制偏差阈值，如果是进入S5，否则返回S1；S5，判断油路闭环控制中的当前喷油量调节偏差是否达到喷油量偏差阈值且节气门开度变化是否达到节气门开度偏差阈值，如果是进入S7，否则进入S6；S6，进行低辛烷值点火角自学习，返回S1；S7，提示可能发生低流量故障，关闭EGR系统。本发明能快速有效地诊断出低流量故障，降低发动机的运行风险。

技术领域

本发明与流量诊断技术有关，具体属于一种EGR系统的低流量故障诊断方法、系统及可读存储介质，主要用于识别EGR系统发生堵塞导致EGR率偏差达到设定阈值的低流量故障。

背景技术

节能与新能源汽车技术路线图对节能汽车提出了极具挑战性的规划，对于传统能源乘用车，综合考虑节能技术的进步和测试工况切换的影响，提出了至2025年、2030年、2035年新车平均油耗分别达到5.6L/100km、4.8L/100km、4.0L/100km。应对这样的规划，汽油机高压缩比技术、低压废气再循环(LP-EGR)技术是当前发动机的主流路线之一。

废气再循环(EGR)的引入，可以降低混合气的燃烧速率，有效地抑制爆震的发生，从而使得点火角可以更加提前。但与此同时带来的问题是，当EGR阀或者管路发生低流量故障(堵塞)时，实际的EGR流量远远低于目标流量，然而发动机的控制系统无法识别EGR实际流量的变化，仍然继续按照预期的EGR流量(目标流量)去控制点火角，此时点火角的偏差会过大，远远超出了爆震控制能推迟的极限，这样一来就会产生严重的爆震问题，极有可能损坏发动机。因此，在这种情况下亟需发动机控制系统能够及时并准确地诊断出EGR发生低流量故障(堵塞)，从而避免发动机出现严重的爆震问题。当实际EGR率与目标EGR率的偏差达到设定阈值时，表明EGR系统发生需要准确诊断的堵塞(即EGR系统发生低流量故障，可以是完全堵塞，也可以是部分堵塞)。例如，如果发动机进气控制中目标EGR率为5％，即使EGR系统发生完全堵塞，EGR率的偏差也只有5％，此时低流量故障的区分度太小，在实际中是无法诊断出来的，但是由于5％的EGR率影响较小，即使诊断不出来对整个系统的影响也很小，所以这种情况的堵塞在低流量故障诊断中可以忽略。然而，如果发动机进气控制中目标EGR率为30％，当发生部分堵塞时实际EGR率只有10％，此时实际EGR率与目标EGR率的偏差就很大，这种堵塞情况就是需要及时准确诊断出来的。

目前，主流的EGR低流量故障诊断是在EGR阀后安装一个温度传感器，其诊断的原理是基于排气的温度一般高于进气温度，在有排气流入进气系统的情况下，EGR阀后的温度就会升高，而当EGR阀或者管路堵塞时，排气无法流至EGR阀后的温度传感器，此时温度不会上升，从而可以判定为发生低流量故障。但是，这个诊断方法需要发动机运行在EGR率较大的工况下，而且由于温度变化的速率较慢，因此诊断过程需要持续足够的一段时间。在这段时间内，如果确实发生低流量故障，那么发动机就会工作在持续爆震的情况下，并且还存在较大的充气模型偏差及扭矩模型偏差，显而易见地，为了诊断出低流量故障，发动机需承担较大的爆震及异常控制的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种EGR系统的低流量故障诊断方法、系统及可读存储介质，可以解决现有技术中通过EGR阀后的温度变化来进行低流量故障诊断时发动机需要运行在EGR率较大的工况以及承担较大的爆震风险和异常控制风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的EGR系统的低流量故障诊断方法，包括如下步骤：

步骤S1，开启EGR系统；

步骤S2，计算所述EGR系统发生低流量故障时的充气量偏差阈值；

步骤S3，根据所述充气量偏差阈值得到所述EGR系统发生低流量故障时的点火角控制偏差阈值、喷油量偏差阈值和节气门开度偏差阈值；