[发明专利]径向转向架及轨道车辆

权利要求书

1.径向转向架，所述径向转向架包括构架(1)和轴箱(2)，其特征在于，所述径向转向架还包括作动器(4)，所述构架(1)通过第一弹性件(3)与所述轴箱(2)的纵向中心线(2a)上方弹性连接，所述作动器(4)的缸体与所述构架(1)连接，所述作动器(4)的杆部与所述轴箱(2)的纵向中心线(2a)下方连接，通过杆部的伸缩带动所述轴箱(2)在垂向和纵向所确定的平面内绕所述第一弹性件(3)处的偏摆点偏摆；

所述作动器(4)的缸体与所述构架(1)通过第二弹性件(5)弹性连接，所述作动器(4)的杆部与所述轴箱(2)通过第三弹性件(6)弹性连接；

第一弹性件(3)、第二弹性件(5)、第三弹性件(6)在转向架纵向上的刚度分别为k1、k2、k3，所述轴箱(2)的纵向中心线(2a)与转向架纵向平行时，所述第一弹性件(3)、第二弹性件(5)、第三弹性件(6)在所述轴箱(2)上的弹性力作用点与所述轴箱(2)的纵向中心线(2a)之间的垂直距离分别为z1、z2、z3，满足：k1·z1＝k2·z2+k3·z3。

2.根据权利要求1所述的径向转向架，其特征在于，所述第一弹性件(3)、第二弹性件(5)、第三弹性件(6)均采用橡胶堆。

3.根据权利要求1所述的径向转向架，其特征在于，所述构架(1)上设有凸起的第一连接座(11)，所述第二弹性件(5)连于所述第一连接座(11)，所述轴箱(2)设有凸起的第二连接座(21)，所述第三弹性件(6)连于所述第二连接座(21)。

4.根据权利要求1所述的径向转向架，其特征在于，所述构架(1)上设有垂向安装孔(12)，所述第一弹性件(3)适配地安装在 所述垂向安装孔(12)中。

5.根据权利要求1所述的径向转向架，其特征在于，所述轴箱(2)的纵向中心线(2a)与转向架纵向平行时，所述作动器(4)平行于转向架纵向布置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的径向转向架，其特征在于，所述径向转向架还包括悬挂弹簧(7)，所述轴箱(2)的垂向中心线(2b)两侧与所述构架(1)之间均连有所述悬挂弹簧(7)。

7.根据权利要求6所述的径向转向架，其特征在于，所述径向转向架还包括垂向减振器(8)，所述垂向减振器(8)连在所述轴箱(2)和所述构架(1)之间，所述垂向减振器(8)和所述作动器(4)分别位于所述轴箱(2)的垂向中心线(2b)两侧。

8.轨道车辆，所述轨道车辆包括径向转向架，其特征在于，所述径向转向架采用权利要求1-7任一项所述的径向转向架。