[发明专利]车轮内倾平衡车

说明书

本发明公开了车轮内倾平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车负重时，车轮外倾的缺陷。平衡车包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体相对转动连接，所述第一盖体和所述第二盖体上各装有车轮，其特征在于，所述平衡车空载时，所述车轮的转动轴线自外而内向上倾斜，使得车轮自上而下向内倾斜，当平衡车负重时，平衡车的中部下沉，使得车轮的转动轴线趋于水平，使得车轮整体上趋于竖直，从而提高负重平衡车的抓地能力。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，涉及一种车轮内倾平衡车。

背景技术

现有的一种平衡车，左盖体和右盖体，左盖体和右盖体之间通过转轴可相对转动连接，左盖体和右盖体分别装有一个车轮，车轮包括内定子和外转子，外转子上包有车胎，内定子具有轮轴。当平衡车空载时，轮轴的轴线为水平，由于装配间隙以及零部件自身的形变，当平衡车负重后，由于操作人员的体重，平衡车的中部会下凹，即左盖体和右盖体自外端到内端向下倾斜，使得车轮自上而下向外倾斜，产生车轮内倾现象，这样会降低车轮和底面的接触面，降低平衡车行使过程中的抓地力。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出车轮内倾平衡车，目的在于克服现有平衡车负重时，车轮外倾的缺陷。

本发明是这样实现的：

车轮内倾平衡车，包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体相对转动连接，所述第一盖体和所述第二盖体上各装有车轮，其特征在于，所述平衡车空载时，所述车轮的转动轴线自外而内向上倾斜。平衡车空载时，车轮的转动轴线自外而内向上倾斜，使得车轮自上而下向内倾斜，当平衡车负重时，平衡车的中部下沉，使得车轮的转动轴线趋于水平，使得车轮整体上趋于竖直，从而提高负重平衡车的抓地能力。

优选的，所述平衡车空载时，所述车轮的转动轴线和水平线的夹角为1-3°。这是平衡车承载正常人体后通常会发生形变的角度，具体应用时可以根据材质、配合间隙和适用人群等情况进行适当调整，使得平衡车正常负重时，转动轴线能够趋于水平。

优选的，所述第一盖体和所述第二盖体上设有安装位，所述安装位上和所述车轮的轮轴配合的安装面自外而内向上倾斜。轮轴的轴线通常和车轮的转动轴线一致，将第一盖体和第二盖体上安装位设置倾斜的安装面加工较为方便，也可保证车轮有较好的通用性。

优选的，所述第一盖体和第二盖体上分别一体设置第一轴座和第二轴座。这样无需额外安装轴座，提高加工效率。

优选的，所述平衡车包括转轴，所述转轴和所述第一轴座转动连接，所述转轴和所述第二轴座固定连接。转轴能够较为稳定地实现第一盖体和第二盖体的相对转动连接。

优选的，所述第一盖体的端部设置限位柱，所述第二盖体的端部设置限位槽，所述限位柱嵌入所述限位槽并能够在所述限位槽中移动。这样能够限制第一盖体和第二盖体相对摆动的角度。

优选的，所述限位柱一体成型于所述第一盖体上。这样可以减少平衡车配件，提高装配效率。

优选的，所述限位柱包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和所述第二柱体错开所述第一盖体的中部。用于安装转轴的轴孔位于第一盖体中部区域，第一盖体的上表面通常较为平整，这样轴孔中心区域上方的第一盖体就较薄，不利于限位柱的强度，限位柱错开中部，保证限位柱能够和第一盖体上大块没有镂空的区域连接，强化限位柱的稳定性。两个柱体保证限位受力的平衡性，减少单边限位导致形变的风险。

优选的，所述限位槽包括对应于所述第一柱体和第二柱体的第一槽位和第二槽位，所述第一槽位和所述第二槽位相互隔离。这样两个方向的限位都有两个柱体共同受力，减少单个柱体受力强度，减少柱体断裂风险。在其他可选的实施例中，第一槽位和第二槽位也可以相互连通，这样当第一盖体向第一方向摆动至极限位置时，其中一个柱体受力限位，当第一盖体向第二方向摆动至极限位置时，另一个柱体受力限位。