[发明专利]一种剪板机自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。本发明具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点。

技术领域

本发明涉及剪板机技术领域，具体为一种剪板机自动上下料设备。

背景技术

剪板机的上料、剪板、边料分类、尺寸检测、废品分类、下料码垛完全依靠人工作业，没有专用工作装备，存在以下问题：

1、剪板机上料时，需要人工辅助吊具吊起2张待剪板到剪板机上操作繁琐，工作效率低，员工劳动强度大。

2、剪板时，需要2名工作人员用力推住板料完成剪板，劳动强度大，剪板时机床的高频振动对人员身体伤害较大。

3、下料时，需要人工分出正料与边料，操作繁琐，工作效率低。

4、已剪料需要人工逐张板测量尺寸，工作效率低。

5、对于合格正料，需要人工码垛，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪板机自动上下料设备，具备实现从板材上料、剪板、边料与正料的分检、尺寸检测、废品分检、正品码垛全过程的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少员工身体伤害，填补国内该领域的技术空白，推进剪板生产的自动化的优点，解决了剪板机的上料、剪板、边料分类、尺寸检测、废品分类、下料码垛完全依靠人工作业，没有专用工作装备，存在以下问题：1、剪板机上料时，需要人工辅助吊具吊起2张待剪板到剪板机上操作繁琐，工作效率低，员工劳动强度大。2、剪板时，需要2名工作人员用力推住板料完成剪板，劳动强度大，剪板时机床的高频振动对人员身体伤害较大。下料时，需要人工分出正料与边料，操作繁琐，工作效率低。4、已剪料需要人工逐张板测量尺寸，工作效率低。5、对于合格正料，需要人工码垛，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剪板机自动上下料设备，包括上料工作台、剪板机本体、下料线体和码垛板，所述上料工作台的顶端设有推料模组，所述推料模组的一侧设有板料仓，所述上料工作台的一端设有下料线体，所述上料工作台和下料线体的连接处架设有剪板机本体，所述上料工作台的的上方架设有上料机械手，所述下料线体的上方架设有检测相机，所述下料线体背离上料工作台的一端设有码垛板，所述码垛板的一侧设有码垛机器人。

优选的，所述下料线体的两端分别设有边料盒和废料盒。

优选的，所述码垛板共设有三个，且三个码垛板在下料线体的一端等距分布。

优选的，所述上料机械手由固定架、气缸、电动丝杆及吸盘阵列组成，电动丝杆固定在固定架上，气缸固定在电动丝杆的位移块上，吸盘阵列固定在气缸的伸缩杆上。

优选的，所述剪板机本体的一侧设有控制箱，所述上料工作台、上料机械手、剪板机本体、检测相机和码垛机器人通过控制箱与外部电源连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置上料机械手，上料机械手在上料仓和上料工作台运动抓取板料并放到上料工作台，上料工作台在推料模组动作下推板料进入剪板机本体，板料进入剪板机本体开始剪切板料，由原人工搬运改造为自动上、下料，无体力消耗；

通过设置剪板机本体，剪板机本体剪切好的板料在下料线体上，剪下的边料自动放入边料盒；