[发明专利]火场地图动态重构及危险品边缘检测的消防面罩

说明书

本发明属于消防设备技术领域，公开了一种火场地图动态重构及危险品边缘检测的消防面罩，包括面罩本体，面罩本体上安装有电源模块、数据采集模块、危险品检测模块、数据传输模块、主控制器和自组网定位通讯模块，主控制器包括数据分析模块、危险品识别模块，数据采集模块通过数据传输模块与数据分析模块连接，危险品检测模块与危险品识别模块连接，数据分析模块和危险品识别模块均通过自组网定位通讯模块与外部控制中心通信连接，外部控制中心对每个消防面罩上传的数据进行存储，形成数据库。本发明方便消防人员了解火场信息，避免危险发生，方便消防人员救援和撤退，避免了地图地重复重构过程的资源浪费与时间消耗。本发明的适用于火场救援。

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，涉及消防面罩，具体地说是一种火场地图动态重构及危险品边缘检测的消防面罩。

背景技术

伴随着城市化的快速发展，城市建筑的数量也急剧增加，城市的规模越来越大，火灾的发生往往具有不可预见性，如果处理的不及时，灾情就会很难控制，还会带来更加严重的经济损失和人员伤亡。

消防员是奋斗在灾害现场的一线人员，当火灾发生时，消防员需要进入建筑物内进行灭火和救援，挽救人民群众的生命安全和财产安全。如果火场的火势较大，伴随着建筑物内的装修饰品的燃烧，火场会出现大量的烟雾，人的正常视线会受到阻碍，加之受灾害现场的楼宇地形布局复杂等情况，进入火场的消防人员无法确定动态火场地图，这就给消防员的救援和撤退带来了很大的困难。然而现有技术中的消防面罩功能较为单一，定位精度不高，所以对于火场地图动态重构及危险品边缘检测的消防面罩的研究已刻不容缓。

发明内容

本发明的目的，是要提供一种火场地图动态重构及危险品边缘检测的消防面罩，以克服现有技术中的缺陷。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方法如下：

一种火场地图动态重构及危险品检测的消防面罩，包括面罩本体，面罩本体为可容纳头部的腔室，后端为防火披肩，面罩本体上安装有电源模块，以及均与电源模块连接的数据采集模块、危险品检测模块、数据传输模块、主控制器和自组网定位通讯模块，主控制器包括数据分析模块、危险品识别模块，数据采集模块通过数据传输模块与主控制器中的数据分析模块连接，危险品检测模块与主控制器中的危险品识别模块连接，数据分析模块和危险品识别模块均经过自组网定位通讯模块与外部的控制中心通信，外部的控制中心对每个火场地图动态重构及危险品检测的消防面罩上传的数据进行存储，形成数据库。

作为限定：危险品检测模块采用光纤探测器，危险品识别模块存储有光纤探测器探测液化气罐后所产生的光强和光相位的数据变化信息，在火场中，危险品识别模块将危险品检测模块探测的信息与储存的光纤探测器探测液化气罐后所产生的光强和光相位的数据变化信息进行对比，判断火场中是否存在液化气罐。

作为进一步限定：危险品识别模块采用Canny边缘检测算法识别危险品的边缘轮廓。

作为另一种限定：数据采集模块包括图像采集单元、温度采集单元和气体采集单元，数据分析模块包括场景重构单元、温度分析单元和气体分析单元，温度分析单元和气体分析单元均与场景重构单元连接，图像采集单元与场景重构单元连接，温度采集单元与温度分析单元连接，气体采集单元与气体分析单元连接；温度分析单元分析得到的火源位置标注在场景重构单元重构的三维重构地图中的相应位置，气体分析单元分析得到的气体浓度信息标注在场景重构单元重构的三维重构地图中的相应位置；危险品识别模块采用3D点云标注的方法将所识别的危险品位置标注在由场景重构单元重构的三维重构地图中的相应位置。