[发明专利]一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器

权利要求书

1.一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；所述的机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，所述的电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，所述的仿生扑翼包括翅尖、翅膜和骨架，所述的骨架包括位于扑翼轮廓上的前部的横向骨架和位于扑翼轮廓内的纵向骨架，所述的横向骨架固定在翅膜上，横向骨架包括多段的空心支架，所述的空心支架内部有气管穿过，所述的气管与气泵连通，所述的纵向骨架固定在翅膜上，纵向骨架包括多段支架，并且与空心支架的端部呈任意角度相交布置，相交的横向骨架上后侧的任一点和纵向骨架上靠近机身一侧的任一点之间连接有拉簧；所述的翅尖为三角形，三个顶点分别连接横向骨架的端点、弹簧的一端和曲柄摇杆机构的摇杆，弹簧另一端与机身连接。

2.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的机身的两侧还安装有仿生足，所述的仿生足作为机身的起落架使用，所述的起落架包括位于机身两侧的左起落架组和后起落架组，左起落架组焊接于机身左侧的孔中，后起落架组焊接于机身后侧的孔中。

3.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的曲轴摇杆机构为两个，沿机身前后端的连线左后对称布置，包括连杆、摇杆、曲柄，所述的曲柄包括圆心在同一直线上的外齿轮Ⅰ、传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ，所述的电机的轴与外齿轮Ⅱ连接，所述的外齿轮Ⅱ与外齿轮Ⅰ啮合，外齿轮Ⅰ与另一个曲轴连杆机构的外齿轮Ⅲ啮合，连杆可转动连接在传动轮Ⅰ和传动轮Ⅱ的偏心处，传动轮Ⅰ固定连接在外齿轮Ⅰ上，外齿轮Ⅰ、传动轮Ⅰ、传动轮Ⅱ通过支撑架Ⅱ安装在机身前端的中部，所述的摇杆可转动的连接在机身前端的上部。

4.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的扑翼包括翅尖、拉簧、气管、横向骨架、纵向骨架、翅膜和弹簧，所述的横向骨架包括中空的支架Ⅰ、支架Ⅲ、支架Ⅳ，所述的纵向骨架包括支架Ⅱ和支架Ⅴ，所述的支架Ⅰ的一端固定连接在翅尖的一个顶点上；支架Ⅱ靠近机身的一侧通过拉簧与支架Ⅰ另一端的后侧相连接；支架Ⅰ的另一端的空心与支架Ⅲ的一端的空心相对应布置，支架Ⅲ的一端的下部与支架Ⅱ上端固定连接；支架Ⅲ的另一端的空心与支架Ⅳ的一端的空心相对应布置，支架Ⅴ的一端靠近机身的一侧通过拉簧与支架Ⅲ的另一端的下部连接相连接；支架Ⅳ后端与支架Ⅴ上端焊接；所述的气管依次穿过支架Ⅰ、支架Ⅲ、支架Ⅳ内部；翅膜粘附于翅尖、支架Ⅰ、拉簧、支架Ⅱ、支架Ⅲ、支架Ⅳ、支架Ⅴ的表面。

5.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的摇杆为空心结构，所述的气管穿过摇杆内部。

6.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的机身的内部开设有槽，所述的气泵固定安装在槽中。

7.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的机身A的前部开设有孔，所述的电机安装在孔中。

8.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的翅膜为高弹性薄膜。

9.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的机身、左起落架组、后起落架组、摇杆、支撑架、翅尖和骨架材料均为碳纤维。

10.如权利要求1所述的一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，其特征在于：所述的气管为橡胶管。