[发明专利]光学元件的装夹设备及其装夹方法

说明书

本发明公开了一种光学元件的装夹设备及其装夹方法，装夹设备包括用于放置圆柱形玻璃棒的放料组件、将圆柱形玻璃棒输送至光学元件夹持机构处的送料组件以及将圆柱形玻璃棒安装至光学元件夹持机构内的上料组件；装夹方法为将多个圆柱形玻璃棒按照顺序依次放置在料盘上移动至送料组件的气动吸附转运机构下方，气动吸附转运机构将吸附的圆柱形玻璃棒移动至过渡料架上方移动至光学元件夹持机构处；S5:夹板分离组件将夹持块抬起，推送组件将过渡料架上的圆柱形玻璃棒推入对应的夹持块之间，如此循环操作，将光学元件夹持机构内装满圆柱形玻璃棒即可。本发明实现自动化装夹操作，提高装夹效率。

技术领域

本发明涉及光学元件生产技术领域，具体涉及一种光学元件的装夹设备及其装夹方法。

背景技术

光学透镜镀膜前装卡工艺中，要求将光学透镜按照工艺要求固定在工装夹具中，目前光学透镜的装卡完全由人工操作，所使用的工装夹具在高温环境中进行长时间真空镀膜，容易发生翘曲变形，不满足实现自动化装卡的要求。现有技术还没有能够自动控制光学透镜的装卡设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种光学元件的装夹设备，实现自动化装夹操作，提高装夹效率。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种光学元件的装夹设备，包括用于放置圆柱形玻璃棒的放料组件、将圆柱形玻璃棒输送至光学元件夹持机构处的送料组件以及将圆柱形玻璃棒安装至光学元件夹持机构内的上料组件；

所述的放料组件包括放料托盘和用于驱动放料托盘直线移动的托盘驱动组件；所述的放料托盘用于存放装有圆柱形玻璃棒的料盘；所述的托盘驱动组件控制放料托盘横向移动；

所述的送料组件包括气动吸附转运机构、过渡料架和料架驱动组件；所述的气动吸附转运机构用于将圆柱形玻璃棒从料盘从转运到过渡料架上；所述的过渡料架内设置有弧形凹槽；所述的料架驱动组件用于控制料架移动，用于承接圆柱形玻璃棒后将圆柱形玻璃棒输送至光学元件夹持机构处；

所述的上料组件包括用于光学元件夹持机构夹持块分离的夹板分离组件以及将圆柱形玻璃棒推入光学元件夹持机构的推送组件；所述的夹板分离组件用于将光学元件夹持机构上相邻的两个夹板分离，留给圆柱形玻璃棒进入两个夹板的空间；所述的推送组件用于将圆柱形玻璃棒推入两个夹板之间。

进一步地，所述的托盘驱动组件为横移驱动气缸；所述的横移驱动气缸固定在装夹设备的机架上，横移驱动气缸的活塞杆与放料托盘固定连接；所述的放料托盘上设置有用于放置料盘的定位槽。

进一步地，所述的气动吸附转运机构包括用于吸附圆柱形玻璃棒的吸附头；所述的吸附头通过气管与真空设备接通；所述的吸附头固定安装在移动座上；所述的移动座由控制组件驱动其往复移动。

进一步地，光学元件夹持机构由若干列夹持单元组成，每个夹持单元内从上至下设置若干个夹持块，夹持块的一面或者两面设置有弧形槽，相邻两个夹持块的弧形槽构成用于容纳圆柱形玻璃棒的圆孔。

进一步地，所述的夹板分离组件包括用于插入光学元件夹持机构圆孔内的顶针；所述的顶针由推进气缸推动其插入光学元件夹持机构的圆孔内；所述的推进气缸固定安装在顶针抬起气缸上；所述的顶针抬起气缸驱动顶针上升，将光学元件夹持机构上的夹持块抬起。

进一步地，所述的推送组件包括推料臂以及驱动推料臂伸缩的上料气缸。

进一步地，所述的光学元件夹持机构安装在位置调节组件上，由位置调节组件调节器具体水平和垂直方向的位置。

进一步地，所述的装夹设备还包括用于校准光学元件夹持机构的位置校准机构；所述的位置校准机构用于检测光学元件夹持机构内圆孔的位置是否合适。