[发明专利]一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法在审

专利信息
申请号: 202110433762.0 申请日: 2021-04-22
公开(公告)号: CN113110190A 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 苏士龙;陈骋;曹鹏;姜小强;冯智鹏;赫广杰;朱明亮;陈秀田;孙晓东;姚晋国;白雪;花名池;祝启 申请(专利权)人: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司;华晋焦煤有限责任公司;沈阳煤炭科学研究所有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 沈阳易通专利事务所 21116 代理人: 夏子涵
地址: 113122 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 瓦斯 泵站 智能 监控 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种瓦斯抽采泵站智能监控系统,用于监控瓦斯抽采装置,其特征在于,包括控制器模块,还包括:

上位机模块,用于向所述控制器模块发送控制指令;

摄像分析模块,用于采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像,并解析所述仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息;

控制器模块,用于:

控制第一开关模块启动,用于向瓦斯抽采泵注水;

获取状态检测模块生成的检测信号,解析得到用于反映瓦斯抽采装置状态的状态检测信息;

获取所述仪表信息;

基于所述第一开关模块的启动状态和/或所述状态检测信息和/或所述仪表信息,判断瓦斯抽采装置状态是否达到预设的启动条件;

若是,则通过控制第二开关模块使得瓦斯抽采装置得电启动。

2.一种瓦斯抽采泵站智能监控方法,用于监控瓦斯抽采装置,其特征在于,包括:

S1:获取上位机模块的启动指令;

S2:控制第一开关模块启动,用于向瓦斯抽采泵内注水;

S3:获取状态检测模块生成的检测信号,解析得到用于反映瓦斯抽采装置状态的状态检测信息;

S4:采集包含有用于监测瓦斯抽采装置的机械仪表的仪表图像,解析所述仪表图像得到反映瓦斯抽采装置状态的仪表信息;

S5:基于所述第一开关模块的启动状态和/或所述状态检测信息和/或所述仪表信息,判断瓦斯抽采装置状态是否达到预设的启动条件;

S6:若是,则通过控制第二开关模块使得瓦斯抽采装置得电启动。

3.根据权利要求2所述的瓦斯抽采泵站智能监控方法,其特征在于,所述步骤S1包括:

上位机模块发送启动指令至工业交换机的情况下,从所述工业交换机获取所述启动指令;

所述步骤S4包括:

基于矿用隔爆摄像头采集的所述机械仪表的图像,通过所述工业交换机发送至视频分析服务器,解析得到所述仪表信息;

所述步骤S5之前,还包括:

通过所述工业交换机获取由所述视频分析服务器发送的所述仪表信息。

4.根据权利要求2所述的瓦斯抽采泵站智能监控方法,其特征在于,所述步骤S2包括:

打开瓦斯抽采泵电动阀门,并且驱动循环水泵低压开关合闸;

所述步骤S3包括:根据所述检测信号解析得到以下一者或几者:

所述瓦斯抽采泵电动阀门开度信息;

所述循环水泵低压开关开闭反馈信息;

循环水流量值;

瓦斯抽采泵缺水反馈信息;

瓦斯抽采泵减速机轴温度值;

瓦斯抽采泵电机温度值;

所述步骤S5包括:

基于所述第一开关模块的启动状态和所述状态检测信息,判断瓦斯抽采装置的运行状态的状态检测信息是否达到预设的启动条件;

所述步骤S6包括:

若是,则驱动瓦斯抽采泵高压开关合闸;

在接收到所述瓦斯抽采泵高压开关反馈的合闸信号的情况下,确认所述瓦斯抽采装置启动。

5.根据权利要求2所述的瓦斯抽采泵站智能监控方法,其特征在于,所述瓦斯抽采泵站智能监控方法还包括:

对比所述状态检测信息和所述仪表信息中用于反映瓦斯抽采装置状态的同一指标的参数是否匹配;

若否,则向所述上位机模块发送报警信息。

6.根据权利要求2所述的瓦斯抽采泵站智能监控方法,其特征在于,所述步骤S4包括:

定位所述仪表图像中机械表盘区域;

对所述机械表盘区域依次进行灰度处理、滤波处理、二值化处理,并进行形态学膨胀运算,使得所述所述机械表盘区域中心空白处仅包括表针;

获取所述表针的两侧轮廓线的坐标位置,并基于所述坐标位置计算得到所述表针的倾斜角度;

基于所述倾斜角度确定仪表读数,得到所述仪表信息。

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