[发明专利]一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置

说明书

本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置，不需要外接动力，具有简单、方便、可靠的特点。它主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置；坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，能将坐垫系在人的胯下；上支撑杆通过杆端轴承连接在坐垫下方，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接；锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成，安装于下支撑杆，当脚向下踩踏时，足套向下的压力传递到杠杆上，将上支撑杆与下支撑杆夹紧，人体作用在坐垫上的压力经过上支撑杆、下支撑杆后传递到地面，实现对人体下肢的辅助支撑。

技术领域

本发明属于人体外骨骼技术领域，具体涉及一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置。

背景技术

人在行走时，整个身体的重量都由下肢承受，对于下肢有功能障碍的人来说，行走是一件艰难甚至是痛苦的事情，有的往往需要坐轮椅或使用拐杖出行，虽然目前已经有电动助力式外骨骼机构，但由于结构复杂、重量大、电池容量有限等因素的限制，使用起来很不方便，很难普及，所以需要有结构简单，重量轻，安装和使用方便的外骨骼机构，来协助下肢受力，适当减轻下肢特别是关节部位的载荷。

发明内容

本技术的目的是提供一种结构简单、体积小、重量轻、安装和使用方便，在行走时能协助下肢受力的支撑装置，使人体下肢的受力得到大幅的减小。

为了达到该目的，本专利的技术方案如下：

一种用于行走时减轻下肢受力的支撑装置，主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置。坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，挂带的上端系在腰带上，下端系在坐垫上，腰带上设有锁扣，可以使腰带形成封闭环，用来围在人的腰部，并将坐垫紧紧系在人的胯下。上支撑杆的上端通过杆端轴承与坐垫的底部连接，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接，即两个支撑杆可以在长度方向相对移动。锁止装置安装在下支撑杆上，锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成，滑杆与下支撑杆在长度方向采用滑套方式连接，滑杆底部通过足套回位弹簧安装在下支撑杆底部，滑杆下端一侧与足套采用杆端轴承连接，滑杆顶端与拉力弹簧的下端固定，拉力弹簧的上端连接拉绳，拉绳的上端连接杠杆的外侧，杠杆通过轴销转动安装在下支撑杆上，杠杆与下支撑杆之间还安装有杠杆回位弹簧。

本技术的有益效果是：利用人在行走时脚与地面之间的间隙变化和压力变化，自动调节由坐垫、上支撑杆、下支撑杆形成的承载体的长度，使之能与人的下肢一起支撑体重，且不需要任何外部动力，该装置结构简单，重量轻，使用简便，能有效地减轻下肢的受力。

附图说明

附图1是总体结构示意图。

图中：1、坐垫，2、上支撑杆，3、下支撑杆，4、足套，5、滑杆，6、拉力弹簧， 7、拉绳，8、杠杆回位弹簧，9、杠杆，10、腰带，11、挂带，12、足套回位弹簧。

具体实施方式