[发明专利]一种通信计算资源优化方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种通信计算资源优化方法、装置、系统及存储介质，用于提高无人机与地面编队车辆协同组网系统通信资源和计算资源的利用效率。本申请公开的通信计算资源优化方法包括：将执行任务的整个时长均匀划分为N个时隙；采集自身第一运动状态信息和第一信道状态信息；接收车辆发送的第二运动状态信息和第二信道状态信息；对所述N个时隙中的每一个时隙n，对所述无人机和所述车辆之间的传输功率和传输时间建立联合优化模型；对所述联合优化模型进行求解，得到求解结果；将所述求解结果发送给车辆，以使所述车辆根据所述求解结果调整自身的运动状态；其中，N是大于1的正整数，n是大于等于1小于等于N的整数。本申请还提供了一种通信计算资源优化装置、系统及存储介质。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信计算资源优化方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

目前，无人机在诸多领域得到了广泛应用。另外，随着移动通信技术的发展，移动计算发生了范式转变。集中式云计算已经无法满足一些特定场景的要求，而移动边缘计算作为一种分散式运算架构，可以很好地满足无人驾驶等高负载场景对低延迟和高通量的要求。然而，当边缘节点在缺乏通信设施的区域执行任务时，无法获得稳定可靠的通信链路，此时，部署有计算和通信功能的无人机可以作为补充资源，提供有力支持。基于射频信号的能量收割技术可实现无线信息和能量的同传，从而用户可以收割通信环境中的射频信号实现连续供能，不受其他环境因素的制约。

但是现有技术中，用户设备的位置固定，与车辆的高速移动性不相符；用户节点单一，与实际交通的多车情况不相符；无人机电源容量是有限的，为用户设备供电不合理。现有技术存在以下问题：忽略了数据计算及结果返还的过程，无人机与地面编队车辆协同组网系统通信资源和计算资源的利用效率较低。

发明内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种通信计算资源优化方法、装置、系统及存储介质，用以提高无人机与地面编队车辆协同组网系统通信资源和计算资源的利用效率。

第一方面，本申请实施例提供的一种通信计算资源优化方法，应用于无人机，包括：

将执行任务的整个时长均匀划分为N个时隙；

采集自身第一运动状态信息和第一信道状态信息；

接收车辆发送的第二运动状态信息和第二信道状态信息；

对所述N个时隙中的每一个时隙n，对所述无人机和所述车辆之间的传输功率和传输时间建立联合优化模型；

对所述联合优化模型进行求解，得到求解结果；

将所述求解结果发送给车辆，以使所述车辆根据所述求解结果调整自身的运动状态；

其中，N是大于1的正整数，n是大于等于1小于等于N的整数。

优选的，所述将执行任务的整个时长均匀划分为N个时隙包括：

将所述N个时隙中的每一个时隙n，均匀划分为M个子时隙；

将所述M个子时隙中的每个子时隙，划分为数据上传时间，本地计算时间和数据下载时间；

每个时隙的长度为τ，M是车队中车辆的数量。

所述车队中的M辆车在地面道路上编队行驶，车辆的编号从前往后编号依次为m＝1,2,...,M-1,M。

优选的，所述第一运动状态信息或者第二运动状态信息包括：

位置、速度和加速度。

优选的，所述采集自身第一运动状态信息包括：

根据机载传感器获得在第n时隙末的速度v_UAV和位置坐标 q_UAV＝[x_UAV[n]，H]；