[发明专利]一种非线性系统参数识别方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110432448.0 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113128053A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 陈衍茂;李文龙;汪利;吕中荣 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/11;G06F17/18 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 非线性 系统 参数 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
1.非线性系统参数识别方法,其特征在于,包括:
获取系统线性固有频率、阻尼系数和非线性刚度系数,构建结构的非线性系统方程;
根据所述非线性系统方程,构建响应功率谱密度函数的计算式和测量值;
获取结构的参数初始值和响应灵敏度矩阵;
根据所述测量值、所述参数初始值以及所述响应灵敏度矩阵进行迭代处理,确定非线性系统参数;
其中,所述非线性系统参数用于结构健康监测。
2.根据权利要求1所述的非线性系统参数识别方法,其特征在于,所述获取系统线性固有频率、阻尼系数和非线性刚度系数,构建结构的非线性系统方程,包括:
将获取到的系统线性固有频率、阻尼系数和非线性刚度系数作为待识别的系统参数;
根据所述待识别的系统参数构建非线性系统方程;
其中,所述非线性系统方程的表达式为:
其中,ωn代表系统线性固有频率;β代表阻尼系数;ε代表非线性刚度系数;f(t)代表非线性系统方程;代表系统加速度;代表系统速度;x代表系统位移。
3.根据权利要求2所述的非线性系统参数识别方法,其特征在于,所述根据所述非线性系统方程,构建响应功率谱密度函数的计算式和测量值,包括:
确定外激励频率和积分变量;
根据所述外激励频率和所述积分变量,对所述非线性系统方程进行等效线性化处理,得到所述响应功率谱密度函数的计算式;
根据所述计算式计算得到所述测量值;
其中,所述响应功率谱密度函数的计算式为:
其中,Sxx(ω)代表响应功率谱密度函数;e为自然常数,ω为外激励频率;ξ为积分变量;k为常数;dξ代表ξ的微分;β代表阻尼系数。
4.根据权利要求1所述的非线性系统参数识别方法,其特征在于,所述获取结构的参数初始值和响应灵敏度矩阵,包括:
获取系统参数更新值;
获取测量响应与计算响应之间的差值;
根据所述系统参数更新值以及所述差值进行灵敏度分析,得到所述响应灵敏度矩阵。
5.根据权利要求4所述的非线性系统参数识别方法,其特征在于,所述方法还包括构建参数识别问题的目标函数这一步骤,该步骤包括:
将所述参数识别问题中的加权非线性最小二乘问题进行线性化处理;
通过增强响应灵敏度法来迭代求解所述线性化处理后的结果。
6.根据权利要求5所述的非线性系统参数识别方法,其特征在于,所述通过增强响应灵敏度法来迭代求解所述线性化处理后的结果,包括:
通过置信域限制的方法对正则化参数进行优选,并根据优选得到的正则化参数,通过带正则化的最小二乘法确定迭代步骤中的系统参数更新值。
7.非线性系统参数识别装置,其特征在于,包括:
第一模块,用于获取系统线性固有频率、阻尼系数和非线性刚度系数,构建结构的非线性系统方程;
第二模块,用于根据所述非线性系统方程,构建响应功率谱密度函数的计算式和测量值;
第三模块,用于获取结构的参数初始值和响应灵敏度矩阵;
第四模块,用于根据所述测量值、所述参数初始值以及所述响应灵敏度矩阵进行迭代处理,确定非线性系统参数;
其中,所述非线性系统参数用于结构健康监测。
8.一种电子设备,其特征在于,包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序;
所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有程序,所述程序被处理器执行实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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