[发明专利]水面垃圾清理船转向方法

权利要求书

1.水面垃圾清理船转向方法，其特征在于，应用于水面垃圾清理船转向机构，所述水面垃圾清理船转向机构包括：外筒（8-1）、内筒（8-2）、第一舵机（8-3）、分流管（8-4）、侧端管（8-5）和第二舵机（8-6），所述的外筒（8-1）为一端密封的筒体，外筒（8-1）开口的一端同轴固定连接在导流管的后端，所述的内筒（8-2）为一端密封的筒体，且内筒（8-2）同轴设置在外筒（8-1）内部，所述外筒（8-1）和内筒（8-2）密封的一端对应设置有若干主后方射流孔，所述的内筒（8-2）与第一舵机（8-3）连接，且在内筒（8-2）转动时外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔能够重合或错开，所述外筒（8-1）的两侧分别连接有一根分流管（8-4），所述内筒（8-2）的侧壁上设置有两个分流通孔，且在内筒（8-2）转动时分流通孔与分流管（8-4）口能够重合或错开，在外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋向重合时，分流通孔与分流管（8-4）口趋向错开，在外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋向错开时，分流通孔与分流管（8-4）口趋向重合，两个所述的侧端管（8-5）分别平行设置在清理船两侧，且两个侧端管（8-5）分别与一个分流管（8-4）连接，所述的侧端管（8-5）前端为前射流孔，侧端管（8-5）的后端为副后射流孔，侧端管（8-5）的外侧由前向后分别设置有侧前射流孔和侧后射流孔，每个所述的侧端管（8-5）上均设置有一个第二舵机（8-6）；

外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋于重合时，主后方射流增加，推动船体直线前进，外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋于错开时，主后方射流减小，推动船体低速前进，外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔完全错开时，主后方射流关闭，船体停止移动；

在外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋向重合时，分流通孔与分流管（8-4）口趋向错开，在外筒（8-1）和内筒（8-2）上的主后方射流孔趋向错开时，分流通孔与分流管（8-4）口趋向重合，使主后方射流减小时，分到两侧的分流增加，主后方射流完全关闭时，全部流体作为分流被分流至两侧的侧端管（8-5）；

在主后方射流关闭后，两个侧端管（8-5）的前射流孔打开，将船体向后推进，一侧的侧端管（8-5）的侧前射流孔或侧后射流孔打开后，推动船体向一侧平移，两个侧端管（8-5）分别打开侧前射流孔和侧后射流孔时，推动船体原地转向，两个侧端管（8-5）分别打开前射流孔和副后射流孔时，推动船体原地转向；在主后方射流未完全关闭时，打开一个侧端管（8-5）的侧前射流孔和侧后射流孔时，推动船体在前进中转向。