[发明专利]一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备

说明书

本发明属于机械和电气控制技术领域，公开了一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备，该工艺包括：确定装芯工位、点胶工位、粘胶工位、工作工位和输出工位；在装芯工位上填装纸芯，并将填装的纸芯推入工作工位；在点胶工位上输入端盖，并将胶水均匀滴至端盖上，再送至粘胶工位；在工作工位上抓取纸芯，并将抓取的纸芯送至粘胶工位，使纸芯与端盖粘接；在粘胶工位上同时抓取相互粘接的纸芯和端盖，并将之送至输出工位。本成套设备包括点胶机、传输装置、填芯夹具、走行机械手机构、成品输送装置等。本发明能实现纸芯与端盖间的自动粘接，并能提高纸芯与端盖粘胶的生产效率和自动化程度，减少工人与AB胶的接触，有利于保护工人健康和减小环境污染。

技术领域

本发明属于机械和电气控制技术领域，具体涉及一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备，实现圆柱形纸芯自动与端盖粘胶。

背景技术

皱褶形状的纸芯在夹紧收拢后呈现柱形圆筒状态，而在松散状态的时候，其外轮廓尺寸是不定。塑料材质的端盖呈盘状，中间有一个通孔，一端面是光滑的，另一端面有一个环形的槽。现在需要把皱褶状态的纸芯，通过夹持收拢后，把纸芯的一端放到端盖的环形槽中，并固定，且纸芯的轴线与端盖表面呈垂直状态。一般的固定方式是用AB胶将纸芯与端盖粘接。但是，由于端盖上的环形槽尺寸较小，要把松散的纸芯准确地放入槽中，手工操作难以实现。故需要设计一个尺寸确定并一致性好的夹持结构(即机械手)，使得收拢后的纸芯直径与端盖的环形槽恰好吻合；并且为了能够顺利放入，还需要保证两者轴线的重合度，使得放入纸芯粘胶的时候不偏不斜，这就需要伺服电机来保证定位精度。同时，端盖环形槽上需要混合后的AB胶水分布均匀。即需要点胶的时候，滴落下来的胶水沿着端盖环槽的圆环线分布，并经过传送和一定时间的粘接等待后，胶水通过在环槽中的流动实现均匀分布。要实现这个圆周运动，不仅需要两个方向的伺服运动，并且还要能够实现插补控制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化程度较高、生产效率较高的高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备，旨在解决圆柱形纸芯与端盖自动化粘接的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效纸芯自动点胶工艺，包括如下步骤：确定装芯工位、点胶工位、粘胶工位、工作工位和输出工位；在装芯工位上填装纸芯，并将填装的纸芯推入工作工位；在点胶工位上输入端盖，并将胶水均匀滴至端盖上，再送至粘胶工位；在工作工位上抓取纸芯，并将抓取的纸芯送至粘胶工位，使纸芯与端盖粘接；在粘胶工位上同时抓取相互粘接的纸芯和端盖，并将之送至输出工位。

本发明还提供一种高效纸芯自动点胶成套设备，用于实现上述工艺，包括：设置在装芯工位上并用于填装纸芯的填芯夹具和用于向工作工位推入填芯夹具的夹具推送机构，设置在点胶工位上并用于夹放端盖的第一定夹机构和用于滴胶至端盖上的点胶机，设置在粘胶工位上并用于夹放端盖的第二定夹机构，设置在点胶工位和粘胶工位之间并用于传输端盖的传输装置，设置在工作工位上并用于抓取纸芯的走行机械手机构，及设置在输出工位上并用于接收走行机械手机构释放的相互粘接的纸芯和端盖的成品输送装置；粘胶工位和输出工位布置于工作工位在横向的同侧或相对异侧，点胶工位与装芯工位在横向并排布置，点胶工位与粘胶工位在纵向并排布置，装芯工位与工作工位在纵向对应。

本成套设备的工作原理是：先将装满纸芯的填芯夹具推入工作工位，等待走行机械手机构抓取；然后由传输装置将圆形端盖输送到点胶工位停止，由点胶机将AB胶混合后均匀喷入端盖圆环槽中，点胶完成后，又由传输装置将圆形端盖传送到粘胶工位；当粘胶工位排列的已经点胶的端盖数量等于填芯夹具一列的纸芯个数时，一起将这些端盖定位；然后走行机械手机构运动到填芯夹具的最左边一排纸芯处，抓取纸芯，并运送到定位的端盖上方，对准端盖后，将纸芯下移到端盖，实现纸芯的下端面与端盖端面槽接触而粘胶；然后走行机械手机构松开并再度下移，并将端盖和纸芯一起抱住，最后将粘接后的产品运送到成品输送装置上送走。

进一步，粘胶工位在纵向的一侧或两侧设置对应的点胶工位。

进一步，工作工位在纵向的一侧或两侧设置对应的装芯工位。