[发明专利]一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法

说明书

本发明公开了一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法，属于铸件加工技术领域，其通过XYZ轴伺服、铆接动力头、底板夹具以及铆接动力头上铆杆和位移尺的对应设置，能准确实现待铆接铸件的定位装夹，并在铆接加工前实现待铆接铆钉相关参数的测定，进而自适应补偿因铸件加工误差所引入的铆接误差，准确完成铆钉的铆接作业。本发明的适用于铸件的铆钉铆接装置，其结构简单，操作简便，能在实现铆钉铆接作业的同时，有效补偿因铸件或者铆钉加工误差所带来的尺寸误差，确保铆钉铆接的准确性，提升铸件的铆接质量，减少不良产品的产生，保证铸件上铆接结构的稳定性和性能可靠性，降低铸件的制备成本，具有较好的实用价值和应用前景。

技术领域

本发明属于铸件加工技术领域，具体涉及一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法。

背景技术

压铸成型是一种发展较为成熟的制造技术，在诸如汽车零部件制造等领域中有着广泛的应用。在铸造件的压铸成型过程中，往往会遇到零部件上需要进行部件连接的需求，而铆接便是一种十分应用较为广泛的连接工艺。

对于铸造件而言，其需要进行铆接的铆钉往往在零部件成型时直接一体成型在铸件上，再在待铆接的结构匹配于铸件后进行铆钉的铆接作业。

目前，针对铸件上铆钉的铆接大多采用人工操作铆接机械来对应完成，这种方式虽然能一定程度上满足铸件的铆钉铆接需求。但是，由于铆接对象是由铸造工艺制备的铸件，而刚完成生产的毛坯配件通常会存在一定的尺寸差异，导致铆钉的实际高度与设计高度存在一定的误差，进而导致通过现有铆接工艺得到的铆钉强度不够，容易发生铆裂、崩缺等现象，铆钉的拉拔力测试往往也会不合格，铆接的不良率高，进而导致铸件的不合格品较多，影响铸件的制备成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法，能准确实现铸件上铆钉的铆接，减少因铆钉加工误差所引入的铆接误差，避免铆钉的铆接过度或者铆接不足，确保铸件铆接的效率和精度。

为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种适用于铸件的铆钉铆接装置，其包括机架，还包括X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服；

所述X轴伺服设置在机架的顶部，其轴线水平设置，并具备可在其轴向上往复运动的滑动部；

所述Y轴伺服水平设置在所述X轴伺服的下方，其轴线与所述X轴伺服的轴线在空间中正交设置；且所述Y轴伺服上设置有可沿其轴向往复运动的滑台，并在滑台上对应设置有底板夹具，用于待铆接铸件的定位、装夹；

所述Z轴伺服设置在所述滑动部上，并在Z轴伺服上设置有铆接动力头，使得该铆接动力头可在Z轴伺服的带动下进行竖向升降；所述铆接动力头的底部沿竖向设置有铆杆，其可在该铆接动力头竖向升降时同步运动，并在竖向抵接对应铆钉后将其铆接；且所述滑动部上还设置有可在竖向上往复伸缩的位移尺，其初始位置与所述铆杆的初始位置对应，用于测定待铆接铆钉的初始长度以及所述铆杆与铸件基准面之间的距离。

作为本发明的进一步改进，所述铆杆与所述位移尺在X轴方向上间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述位移尺单独设置在滑动部上。

作为本发明的进一步改进，所述位移尺集成在所述铆接动力头中，并可相对所述铆接动力头进行竖向升降。

作为本发明的进一步改进，所述位移尺的竖向升降通过气缸驱动、液压缸驱动或者电机驱动。

本发明的进一步改进，提供一种适用于铸件的高度补偿铆接方法，其利用所述的适用于铸件的铆钉铆接装置来完成，其铆接过程包括：

(1)确定待铆接铆钉在铆接前后的高度差S；

(2)将铸件定位在底板夹具上并装夹固定，将对应部件匹配装设在待铆接的铆钉上；