[发明专利]一种位置调节机构以及激光钻孔装置

说明书

本发明公开了一种位置调节机构以及激光钻孔装置，其中位置调节机构包括：承载模组；第一调节模组，其包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元和第二定位单元均安装于承载模组；第二调节模组，其包括第三定位单元和第四定位单元，第三定位单元和第四定位单元均安装于承载模组；第一定位单元、第二定位单元、第三定位单元和第四定位单元均可朝工件移动，且第一定位单元的移动行程小于第二定位单元的移动行程，第三定位单元的移动行程小于第四定位单元的移动行程，以抵接并带动工件偏转预设角度。通过实施本发明可以实现多个工件同时进行激光钻孔时，工件可以被准确识别并加工，提高了激光钻孔的位置精确性，确保激光钻孔正常进行。

技术领域

本发明涉及PCB板激光钻孔的技术领域，尤其涉及一种位置调节机构以及激光钻孔装置。

背景技术

随着激光钻孔在电子线路板行业的广泛应用，机台自动化趋于多样化和复杂化，激光加工平台定位系统对PCB板标靶的位置精度要求很高，PCB板上的圆孔标靶必须都在预定位置10mm范围内才能被识别从而精准定位。

然而通过机械手输送PCB板会产生误差，导致PCB板被放置到加工平台上时存在位置偏差，激光钻孔装置同时对多块PCB板进行加工时，可以通过调节机械手与加工平台使得第一块PCB板位置准确，但是无法确保其他PCB板的位置精度，如图1所示，第二块PCB板200与第一块PCB板100的位置关系容易出现“内八”、“外八”的角度偏差或者Y方向位置偏差的情况，且该偏差是由机械手送料过程引起的，第二块PCB板200的位置偏差会重复出现且偏差程度保持一致，导致无法对第二块PCB板200进行加工。

相关技术中通过在加工平台设置位置调节机构对第二块PCB板200进行位置调节，然而目前的位置调节机构仅能调整PCB板的Y方向位置，对于“内八”、“外八”等角度偏差无法调节。

发明内容

本发明提供了一种位置调节机构以及激光钻孔装置，旨在解决同时激光钻孔多块PCB板时难以调节不同PCB板之间角度偏差的问题。

第一方面，本发明提供了一种位置调节机构，包括：承载模组，其用于放置板状工件；第一调节模组，其包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元和所述第二定位单元均安装于所述承载模组，且二者均用于抵接所述工件的第一侧边；第二调节模组，其包括第三定位单元和第四定位单元，所述第三定位单元和所述第四定位单元均安装于所述承载模组，且二者均用于抵接所述工件与第一侧边相邻的第二侧边；其中，所述第一定位单元、所述第二定位单元、所述第三定位单元和所述第四定位单元均可朝所述工件移动，且所述第一定位单元的移动行程小于所述第二定位单元的移动行程，所述第三定位单元的移动行程小于所述第四定位单元的移动行程，以抵接并带动所述工件偏转预设角度。

进一步地，所述第一调节模组还包括第一偏移矫正单元，所述第一偏移矫正单元安装于所述承载模组，所述第一定位单元与所述第一偏移矫正单元的距离小于所述第二定位单元与所述第一偏移矫正单元的距离，所述第一定位单元和所述第二定位单元朝所述工件移动至抵接所述第一偏移矫正单元时，所述第一定位单元的移动行程小于所述第二定位单元的移动行程。

进一步地，所述第一定位单元包括第一定位动力件、第一导杆和第一挡板，所述第一导杆的一端连接所述第一挡板，另一端穿设连接于所述第一定位动力件，所述第二定位单元包括第二定位动力件、第二导杆和第二挡板，所述第二导杆的一端连接所述第二挡板，另一端穿设连接于所述第二定位动力件，所述第一挡板与所述第二挡板用于抵接所述工件的第一侧边，所述第一导杆的另一端与所述第一偏移矫正单元的距离小于所述第二导杆的另一端与所述第一偏移矫正单元的距离，所述第一定位动力件驱动所述第一导杆、所述第二定位动力件驱动所述第二导杆移动至另一端抵接所述第一偏移矫正单元时，所述第一挡板的移动行程小于所述第二挡板的移动行程。