[发明专利]一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及存储介质，本发明通过识别待分析的声纳浮标场类型，然后基于声纳浮标场类型计算该声纳浮标场的声纳浮标场密度，进一步根据声纳浮标场密度确定待分析的声纳浮标场的检测概率，最后基于检测概率以及声纳浮标的综合性能来调整所述待分析的声纳浮标场内的声纳浮标的类型和布局，以在达到预设检测概率情况下，降低声纳浮标场内声纳浮标的布局成本，从而实现对数量、组合任意灵活的多基地声纳浮标探测效能进行分析和调整，为多基地声纳浮标任务海区、资源配置规划等提供了分析手段，进而有效解决了现有对于发射机、接收机数量、组合任意灵活的多基地声纳浮标探测效能不能进行有效分析的问题。

技术领域

本发明涉及声纳浮标探测技术领域，特别是涉及一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着潜艇减震降噪技术的发展和消声瓦的大量使用，潜艇辐射噪声级逐渐下降。传统单基地声纳越来越难以满足水下目标探测需求，多基地声纳系统由于其较强的抗干扰能力，更好的探测性能，战术使用隐蔽等优点受到各国重视。但是目前对多基地声纳系统仅能在发射机、接收机类型统一、阵型、数量已知条件下，通过优化声纳浮标布局提高多基地声纳浮标阵探测效能，但对于发射机、接收机数量、组合任意灵活的多基地声纳浮标探测效能则无法求解，从而影响任务海区、资源配置规划。

发明内容

本发明提供了一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无法对发射机、接收机数量和组合任意灵活的多基地声纳浮标探测效能进行求解的问题。

第一方面，本发明提供了一种多基地声纳浮标探测效能分析方法，该方法包括：识别待分析的声纳浮标场类型；基于所述声纳浮标场类型计算所述待分析的声纳浮标场的声纳浮标场密度，并根据所述声纳浮标场密度确定所述待分析的声纳浮标场的检测概率，基于所述检测概率以及声纳浮标的综合性能来调整所述待分析的声纳浮标场内的声纳浮标的类型和布局，以在达到预设检测概率情况下，降低声纳浮标场内声纳浮标的布局成本；其中，所述待分析的声纳浮标场为多基地声纳浮标，且所述声纳浮标包括独立随机布放的发射机SBuoy、接收机RBuoy以及发射接收共位机C_SRBuoy。

可选地，所述识别待分析的声纳浮标场类型之前，所述方法还包括：

预设I型声纳浮标场和II型声纳浮标场；

所述I型声纳浮标场是独立随机布放的发射机SBuoy和独立随机布放的接收机RBuoy；

所述II型声纳浮标场是独立随机布放的发射接收共位机C_SRBuoy和独立随机布放的接收机RBuoy。

可选地，所述识别待分析的声纳浮标场类型，包括：基于所述待分析的声纳浮标场布放的发射机、接收机以及发射接收共位机之间的组成来识别所述待分析的声纳浮标场所属的声纳浮标场类型。

可选地，当所述待分析的声纳浮标场是I型声纳浮标场，所述基于所述声纳浮标场类型计算所述待分析的声纳浮标场的声纳浮标场密度，包括：求取所述待分析的声纳浮标场中所有的声纳浮标所构成的面积A₁，SBuoy的随机布放密度RBuoy的随机布放密度则所述待分析的声纳浮标场的声纳浮标场密度为：λ＝[λ_s,λ_r]；其中，Ns为SBuoy的数量，Nr为RBuoy的数量。

可选地，所述求取所述待分析的声纳浮标场中所有的声纳浮标所构成的面积A₁，包括：根据凸多边形面积公式，求解凸多边形声纳浮标场面积：

其中，第一声纳浮标(x11,y11)、第二声纳浮标(x12,y12)、第一声纳浮标(x13,y13)……第n声纳浮标(x1n,y1n)均为I型声纳浮标场中的各个声纳浮标的坐标。