[发明专利]一种基于料盘的自动取盘/放盘装置

权利要求书

1.一种基于料盘的自动取盘/放盘装置，包括料盘组件(1)、料盘支撑机构(2)、第一移动机构(3)、第二移动机构(4)，其特征在于，所述料盘组件(1)由多组料盘(11)相互叠层设置；

所述料盘支撑机构(2)由面板(21)、以及支撑组件(22)组成，所述面板(21)的中部开设通孔(201)，并使所述料盘组件(1)通过支撑组件(22)穿过通孔(201)，所述支撑组件(22)从底部对料盘组件(1)进行支撑；

所述第一移动机构(3)设置于所述面板(21)所在的下方，并在上下方向用于承载通过通孔(201)的料盘(11)；

所述第二移动机构(4)设置于所述第一移动机构(3)的底部，并用于对第一移动机构(3)进行水平方向的移动。

2.根据权利要求1所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述料盘(11)由中部的中间板(111)以及设置在中间板(111)四个边角位置的脚柱(112)组成，且所述脚柱(112)两端部分别伸出中间板(111)所在的上下端面；

同时相邻上下层的料盘(11)相互叠层时，所述料盘(11)的脚柱(112)所在的上下端相互卡合。

3.根据权利要求1所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述面板(21)所在的上端面竖向设置有传感检测件(211)，并通过传感检测件(211)检测料盘组件(1)的料盘(11)叠盘高度。

4.根据权利要求1所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述支撑组件(22)包括底板(221)、支撑块(222)、气缸件(223)、气缸连接板(224)，所述底板(221)固定在所述通孔(201)所在的侧边位置，所述气缸件(223)通过连接的气缸连接板(224)实现支撑块(222)在所述通孔(201)的端面运动，并对通过通孔(201)的料盘(11)起到支撑作用。

5.根据根据权利要求4所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述气缸连接板(224)所在的中部开设有避让孔(2241)，同时在底板(221)的两侧位置分别固定封板(225)，使所述封板(225)置于避让孔(2241)所在的区域内。

6.根据权利要求2所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述第一移动机构(3)由两组承压板(31)和多组线性轴承(32)组成，所述线性轴承(32)置于两组承压板(31)之间，并在下方的承压板(31)所在的中部贯穿设置有驱动气缸(33)，通过驱动气缸(33)的伸缩实现上方的承压板(31)沿伸缩方向上下运动。

7.根据权利要求6所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述驱动气缸(33)由两组气缸通过中部的活塞杆串联，并使上方的气缸的活塞杆固定在上方承压板(31)的底部位置，下方的气缸的缸体固定在下方承压板(31)的底部位置，以实现上方承压板(31)两段式运动。

8.根据权利要求6所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，上方的所述承压板(31)上表面设置有若干组定位座(301)，并通过定位座(301)将承载料盘(11)底部的脚柱(112)相适配。

9.根据权利要求8所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述定位座(301)所在的内侧边位置开设有切口(3011)。

10.根据权利要求6所述的基于料盘的自动取盘/放盘装置，其特征在于，所述第二移动机构(4)包括立板(41)、滑道(42)、滑块(43)，所述立板(41)为相互对称的两组，并在立板(41)所在的一端上方设置料盘支撑机构(2)，所述滑道(42)置于所述立板(41)所在的内侧位置，并在滑道(42)上设置有滑块(43)，使所述第一移动机构(3)所在的底部通过滑块(43)沿着滑道(42)的延伸方向移动。