[发明专利]一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆装置

权利要求书

1.一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆装置，包括轴线竖直设置的螺旋杆（1），其特征在于，螺旋杆（1）上套设有第一筒体（2），第一筒体（2）上端与螺旋杆（1）转动连接，第一筒体（2）侧壁的上端开设有排料口（3），螺旋杆（1）上套设有位于第一筒体（2）上方的滑动架（4），螺旋杆（1）上套设有位于滑动架（4）上端面和螺旋杆（1）上端之间的第一弹簧（5），滑动架（4）上有轴线竖直设置的螺柱（6），螺柱（6）上套装有螺柱螺母（7），螺柱（6）与螺柱螺母（7）螺旋传动，螺旋杆（1）上转动连接有固定架（8），固定架（8）的下端与螺柱螺母（7）转动连接，固定架（8）上转动连接有轴线竖直设置的圆柱凸轮（9），圆柱凸轮（9）与螺柱螺母（7）经齿轮副传动，螺旋杆（1）上套设有止浆塞（10），止浆塞（10）位于排料口（3）的上方，止浆塞（10）上设有与圆柱凸轮（9）相匹配的凸轮推杆，凸轮推杆位于圆柱凸轮（9）的凸轮槽内；

第一筒体（2）与螺柱螺母（7）经齿轮副传动，第一筒体（2）上套设有第二筒体（11），第二筒体（11）位于排料口（3）的下方，第二筒体（11）上同轴连接有密封橡胶塞（12），第二筒体（11）外侧壁上圆周均布有轴线沿第二筒体（11）径向设置的多个移动杆（13），移动杆（13）沿第二筒体（11）径向滑动，移动杆（13）远离第二筒体（11）的一端连接有弧形板（14），弧形板（14）外侧壁与密封橡胶塞（12）内侧壁贴合，第二筒体（11）外侧壁上圆周均布有位于移动杆（13）下方的多个棘齿条（15），多个棘齿条（15）与多个弧形板（14）一一对应，棘齿条（15）上的棘齿位于棘齿条（15）的上端面上，棘齿条（15）上的多个棘齿沿第二筒体（11）径向排列，移动杆（13）上有与棘齿条（15）相匹配的棘爪（16），棘爪（16）与棘齿条（15）弹性滑动接触，第一筒体（2）上经单向轴承转动连接有位于第二筒体（11）上方的转盘（43），转盘（43）上端面上竖直开设有沿圆周分布的多个圆弧通槽（44），多个圆弧通槽（44）与多个棘爪（16）一一对应，棘爪（16）的上端贯穿圆弧通槽（44），弧形板（14）的上端面上设有轴线竖直设置的限位杆（17），滑动架（4）底端开设有与多个限位杆（17）一一对应的多个限位槽（18），限位槽（18）长度方向沿第一筒体（2）径向设置，限位杆（17）顶端置于限位槽（18）内且与限位槽（18）滑动接触，第二筒体（11）上弹性滑动连接有沿第二筒体（11）径向设置的第一齿条（19），第一齿条（19）上的齿竖直朝下，第一齿条（19）沿第二筒体（11）径向滑动，第二筒体（11）上转动连接有与第一齿条（19）啮合的第一齿轮（20），第二筒体（11）下端铰接有开合门（21），开合门（21）上端设有与第一齿轮（20）啮合的第一扇形齿轮，螺旋杆（1）下端圆周分布有多个出浆口，螺旋杆（1）下端面上同轴连接有位于出浆口下方的钻头（25）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆装置，其特征在于，第二筒体（11）内侧壁上圆周分布有多个圆柱槽（22），圆柱槽（22）轴线沿第二筒体（11）径向设置，圆柱槽（22）上滑动连接有置于圆柱槽（22）内的定位玻珠（23），定位玻珠（23）沿第二筒体（11）径向滑动，第一筒体（2）外侧壁上设有环形凹槽，定位玻珠（23）一端置于环形凹槽内，定位玻珠（23）另一端置于圆柱槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆装置，其特征在于，螺旋杆（1）下端沿圆周方向铰接有多个出浆门（24），多个出浆门（24）与多个出浆口一一对应，螺旋杆（1）与出浆门（24）经扭簧连接，出浆门（24）与出浆口相匹配。