[发明专利]一种基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置，包括机体，所述机体的底端固定连接有两组定向轮，所述机体的内部设置有两组隔板。该基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置通过双目相机、主控制单元、路径规划系统、目标识别系统、报警灯和导流板，装置上的双目相机对入口处的废物进行图像收集，收集到的图像输送到主控制单元，主控制单元对收集到的信息进行预处理操作，然后再将指令输送到目标识别系统和路径规划系统，目标识别系统和路径规划系统驱动装置内部的分类机构对废物进行自动分类，这样便可以对不同的废物进行自动分类，增强装置的自动化性能，解决了多数医疗废物收集装置不具备自动分类的功能的问题。

技术领域

本发明涉及医疗垃圾收集技术领域，具体为一种基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置。

背景技术

医院手术室内的医疗废弃器材需要进行合理的分类回收归纳和弃置处理，若医疗废弃物不能得到合理的分类处理和回收，一线医护人员就会暴露在这些废弃物环境中，从而导致感染的发生，而在实际回收过程中，常常会由于惯性作用或医疗废物与回收袋体之间的摩擦导致医疗废物从收集箱中滑下，造成回收的人力物力的损耗和麻烦，或者发生回收袋破损，导致回收袋内的液体从破损处流到废物收集桶的底部，当回收袋从废物收集桶中取出时，易将液体落入到手术室中的地面，造成室内环境的污染，手术室废物种类较多需要分类收集，但是多数医疗废物收集装置不具备自动分类的功能需要医护人员手动分类较为麻烦。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置，废物种类较多需要分类收集，但是多数医疗废物收集装置不具备自动分类的功能需要医护人员手动分类较为麻烦；

(2)传统的基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置，回收袋从废物收集桶中取出时，易将液体落入到手术室中的地面，造成室内环境的污染；

(3)传统的基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置，医疗废物分类时表面或内部的污渍和液体会粘附在装置内部得不到及时的清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置，以解决上述背景技术中提出多数医疗废物收集装置不具备自动分类的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的手术室废物自动收集系统及其装置，包括机体，所述机体的底端固定连接有两组定向轮，所述机体的内部设置有两组隔板，所述机体内部的顶端设置有分类机构，所述机体的内部设置有第一收集桶，所述第一收集桶的一侧设置有第二收集桶，所述第二收集桶的一侧设置有第三收集桶，所述第一收集桶、第二收集桶和第三收集桶的内部分别设置有四组挂钩，所述机体的内部设置有三组导流板，所述机体内部的底端设置有推拉结构，所述机体的两侧设置有两组入口，所述机体的顶端固定连接有罩盖，所述罩盖的内部设置有控制机构。

优选的，所述控制机构包括主控制单元，所述主控制单元固定连接在罩盖的内部，所述主控制单元的底端设置有能耗控制系统，所述主控制单元的底端设置有路径规划系统，所述路径规划系统的底端设置有目标识别系统，所述机体的一端设置有三组报警灯，所述机体顶端的两侧设置有两组双目相机，所述双目相机设置有两组并关于机体的垂直中心线呈对称分布，所述定向轮设置有四组，所述定向轮分别设置在机体底端的四个拐角处。

优选的，所述主控制单元具体包括网络通讯模块、数据库模块、web服务模块，所述目标识别系统和路径规划系统通过网络通信模块与主控制单元电性连接，所述主控制单元还包括突发处理系统，所述主控制单元通过网络通讯模块与突发处理系统电性连接，突发处理系统与报警灯电性连接。