[发明专利]一种车辆占道检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆占道检测方法，其特征在于，包括：

获取目标车牌信息，并从所述目标车牌信息所对应车辆的历史行驶图像集中确定待检测图像；

对所述待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道；

根据所述目标车辆的车辆类型和中心点坐标、以及所述目标检测车道的外轮廓坐标，确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行图像分割处理与目标检测处理，根据处理结果确定目标车辆与目标检测车道，包括：

根据预设图像分割模型对所述待检测图像进行图像分割处理，确定所述待检测图像中的至少两条车道线、以及各所述车道线的车道线类型，其中，所述车道线类型包括实车道线与虚车道线；

根据各所述车道线间的排列关系确定车道分割结果；

根据预设目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测处理，根据目标检测结果确定至少两个待检测车辆的待检测车辆图像；

根据所述车道分割结果、各所述待检测车辆图像与所述目标车牌信息，确定目标车辆与目标检测车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道分割结果、各所述待检测车辆图像与所述目标车牌信息，确定目标车辆与目标检测车道，包括：

从各所述待检测车辆图像中提取各所述待检测车辆的车辆朝向信息，根据各所述车辆朝向信息与所述车道分割结果确定目标检测车道；

将各所述待检测车辆图像输入预设车牌识别模型，根据识别结果确定各所述待检测车辆的车牌信息，并将车牌信息与所述目标车牌信息一致的待检测车辆确定为目标车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆朝向信息包括车头朝向和车尾朝向，根据各所述车辆朝向信息与所述车道分割结果确定目标检测车道，包括：

将所述车辆朝向信息为车头朝向的待检测车辆个数确定为第一数量，将所述车辆朝向信息为车尾朝向的待检测车辆个数确定为第二数量；

若所述第一数量大于所述第二数量，将所述车头朝向车辆的行驶方向确定为车辆行驶方向，获取所述车道分割结果中以所述车辆行驶方向为基准的最左侧的第一实车道线，以及与所述第一实车道线右侧相邻的第一虚车道线，将所述第一实车道线与所述第一虚车道线构成的车道确定为目标检测车道；

否则，将所述车尾朝向车辆的行驶方向确定为车辆行驶方向，获取所述车道分割结果中以所述车辆行驶方向为基准的最左侧的第二实车道线，以及与所述第二实车道线右侧相邻的第二虚车道线，将所述第二实车道线与所述第二虚车道线构成的车道确定为目标检测车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车辆类型、所述目标车辆的中心点坐标以及所述目标检测车道的外轮廓坐标，确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果，包括：

根据预设外观分类模型确定所述目标车辆的车辆类型，通过所述目标车辆的车辆位置信息确定所述目标车辆的中心点坐标；

若所述目标车辆的车辆类型为非货车，则将所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果确定为非占道；

若所述目标车辆的车辆类型为货车，则根据所述中心点坐标与所述目标检测车道的外轮廓坐标确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心点坐标与所述目标检测车道的外轮廓坐标确定所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果，包括：

确定所述中心点坐标与所述目标检测车道的各实车道线外轮廓坐标的平均水平距离，并将所述平均水平距离确定为第一距离；

确定所述目标检测车道的各虚车道线外轮廓坐标与所述各实车道线外轮廓坐标的水平距离，并将各所述水平距离确定为第二距离；

若大于所述第一距离的第二距离的数量占所述第二距离总数的比例大于预设阈值，则将所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果确定为占道；

否则，将所述目标车辆相对所述目标检测车道的占道检测结果确定为非占道。