[发明专利]幅宽动态可调输送装置

说明书

本发明所述的幅宽动态可调输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于视觉识别技术获知当前包裹具体的外型尺寸与位置，采取随机调整输送装置侧向挡板挡板的开合角度，以期实现随时、动态调节输送幅宽而适用于多规格包裹的全自动定向输送与理货，实现包裹无阻碍通过、提高输送效率与防止拥堵现象的发生。包括机架和设置于机架垂向上方的视觉识别装置；至少在机架一侧的挡板上活动地设置有，由角度调节装置驱动连接的调节挡板；所述的角度调节装置具有支撑杆组件和推杆组件，推杆组件包括安装于挡板的电缸，电缸的输出轴通过连接叉、关节轴承连接于连杆一端，连杆的另一端通过关节轴承连接于调节挡板；在机架与调节挡板之间连接支撑杆组件。

技术领域

本发明涉及一种可实现动态调整货物输送幅宽的输送装置，属于物流仓储领域。

背景技术

目前电商与快递行业的物流分拣作业现场，大量包裹货物以较高速度上件，经由前端叠件检测与单件分离处理后，拆分后的待分拣货物陆续到达分拣设备的供件区域，最终完成分拣与出入库作业。由于货物品种的多样化，超大件与超小、超薄件已不鲜见，对于分拣设备的供件准确性、及时高效性有着较高的要求，一旦出现货物供件积压则直接影响到整个物流仓储作业的效率与质量。

为提高现有输送装置输送量及防止拥堵，通常机体较为宽大，但在通过扫码设备后货物通常会途经弯道输送机、摆轮输送机等装置，导致原本较为整齐的包裹会分散到输送线体宽度方向的各个位置上，从而为幅宽不同的多个设备对接与输送带来了安全隐患。一方面，呈分散状的包裹对于人工理货、拿取操作较难触及；另一方面，包裹在幅宽不同的设备之间输送时会发生在对接处掉落现象。

现有输送设备的处理方式，通常是在对接设备之间设置挡板以防止包裹掉落，但对于处在边缘而又难以人工理货的包裹则少有有效的解决手段。另外，在设备对接处虽可增加斜向挡板过渡，但包裹尺寸不一，固定式或静态可调式挡板装置不能全部适用，仍易在输送过程中产生拥堵或分散，进而造成输送效率的下降。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的幅宽动态可调输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而基于视觉识别技术获知当前包裹具体的外型尺寸与位置，采取随机调整输送装置侧向挡板挡板的开合角度，以期实现随时、动态调节输送幅宽而适用于多规格包裹的全自动定向输送与理货，实现包裹无阻碍通过、提高输送效率与防止拥堵现象的发生。

为实现上述设计目的，所述的幅宽动态可调输送装置包括机架和设置于机架垂向上方的视觉识别装置；至少在机架一侧的挡板上活动地设置有，由角度调节装置驱动连接的调节挡板；沿包裹输送方向，将视觉识别装置设置于调节挡板的前端；所述的角度调节装置具有支撑杆组件和推杆组件，推杆组件包括安装于挡板的电缸，电缸的输出轴通过连接叉、关节轴承连接于连杆一端，连杆的另一端通过关节轴承连接于调节挡板；在机架与调节挡板之间连接支撑杆组件。

进一步地，所述的支撑杆组件包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的同一侧端相互同轴地垂向连接，第一连接臂、第二连接臂的另一侧端各自连接一固定板架；第一连接臂与第二连接臂通过棘轮棘爪机构连接，在第一连接臂上安装一电磁铁，电磁铁的衔铁推杆端部连接棘爪。

进一步地，在所述第一连接臂的一侧端安装轴承，棘轮的轴穿过轴承内圈并在该轴的轴端套设弹性挡圈；棘爪的轴通过铜套安装于第一连接臂上的预设孔中，棘爪的轴端套设弹性挡圈；在第一连接臂的预设槽中安装棘爪弹簧，棘爪弹簧的一端顶住棘爪，棘爪与棘轮的棘齿相啮合；在第一连接臂上安装一分合闸电磁铁，分合闸电磁铁的衔铁推杆的端部贯穿连接螺丝销，螺丝销同时穿过第一连接臂上的预设长槽孔、棘爪，在螺丝销端部使用螺母锁紧定位。

进一步地，通过螺栓将盖板紧固在第一连接臂上，在棘轮的顶端设置有矩形柱，该矩形柱穿过盖板预留的孔；通过轴承将第二连接臂配合安装于棘轮的矩形柱上。