[发明专利]一种三维指部生物特征模型的多光谱纹理同步映射方法

权利要求书

1.一种三维指部生物特征模型的多光谱纹理同步映射方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1步，读取三维指部网络模型；获取三维指部网络模型中所有顶点的坐标集合{V_i＝(x_i，y_i，z_i|i∈[1，n])}，其中(x_i，y_i，z_i)为顶点V_i在三维世界坐标系下的坐标，n为顶点的数量；求解出所有顶点坐标值的平均值，并定为中心点O(x，y，z)；

S2步，利用摄像机坐标系和世界坐标系的转换关系，求出各个摄像机A_j在世界坐标系下的坐标，其中j＝1，2，...，m，m为摄像机数量，m＞3；

S3步，选取其中任意三个摄像机的坐标系原点组建出三维基准平面a，利用选取的三个摄像机的原点坐标值求出三维基准平面a的三维基准平面方程ax+by+cz+d＝0；

S4步，将S1步得到的坐标集合{V_i＝(x_i，y_i，z_i|i∈[1，n])}中，各个顶点V_i分类为位于单一摄像机视角内的顶点和位于两个摄像机重叠视角内的顶点，并保存各个顶点V_i对应的拍摄摄像机；

S5步，对位于单一摄像机视角内的顶点V_i，计算顶点V_i在拍摄摄像机所拍摄的图片中的二维像素坐标(u，v)；

对位于两个摄像机重叠视角内的顶点V_i，分别计算顶点V_i在两个拍摄摄像机所拍摄的图片中的二维像素坐标(u，v)；

S6步，对位于单一摄像机视角内的顶点V_i，获取对应拍摄摄像机的二维皮肤图片和二维静脉图片的像素信息，并分别保存到二维像素矩阵I_skin和I_vein；根据顶点V_i的二维像素坐标(u，v)，通过二维像素矩阵I_skin获取顶点V_i在二维皮肤图片对应的皮肤纹理灰度值gray_skin，通过二维像素矩阵I_vein获取顶点V_i在二维静脉图片对应的静脉纹理灰度值gray_vein；

对位于两个摄像机重叠视角内的顶点V_i，获取对应的两个拍摄摄像机的二维皮肤图片和二维静脉图片的像素信息，并将两个拍摄摄像机的二维皮肤图片的像素信息分别保存到两个二维像素矩阵I_skin，将两个拍摄摄像机的二维静脉图片的像素信息分别保存到两个二维像素矩阵I_vein；根据顶点V_i的二维像素坐标(u，v)，通过两个二维像素矩阵I_skin获取顶点V_i在两个拍摄摄像机的二维皮肤图片对应的两个皮肤纹理灰度值gray_skin，通过两个二维像素矩阵I_vein获取顶点V_i在两个拍摄摄像机的二维静脉图片对应的两个静脉纹理灰度值gray_vein；将两个皮肤纹理灰度值gray_skin整合为最终的皮肤纹理灰度值gray_skin；将两个静脉纹理灰度值gray_vein整合为最终的静脉纹理灰度值gray_vein；

S7步，根据顶点V_i的坐标(x_i，y_i，z_i)，将对应的皮肤纹理灰度值gray_skin和静脉纹理灰度值gray_vein写入到无纹理的三维指部网络模型的顶点上，得到带有多光谱纹理信息的三维指部生物特征模型，完成纹理映射过程。

2.根据权利要求1所述的三维指部生物特征模型的多光谱纹理同步映射方法，其特征在于：所述S1步中，中心点O(x，y，z)坐标的求解方法为：